1.2高低机几种常见结构 高低机是赋予火箭炮起落部分俯仰角的装置，其结构的可靠性、良好动力学特性对于提高整个火箭炮的射击精度具有重要作用。根据构造特点不同，传统高低机可分为：螺杆式、齿弧式、液压式。[2] （1）螺杆式高低机的主要结构特点是结构相对简单、刚性相对差、适用于瞄准角速度范围小和瞄准速度较低的发射系统。由于反传动具有自锁作用，传动效率较低，机构磨损严重，运动精度也会因此迅速下降，但是螺杆式高低机结构比较简单，且工作可靠性较好，传动更加平稳，传动精度也高，加工制造容易，制造成本比较低。 （2）齿弧式高低机的优点是瞄准速度高、射界大、效率较高、传动平稳、机械可靠性较好，而且寿命较长；但结构更加复杂、制造成本较高、安装调试困难、外廓尺寸较大、布置不太方便、抗冲击性能较差。 （3） 液压式高低机是以液体为工作介质通过能量传递和控制实现瞄准传动，它有着承载能力大、结构紧凑、质量小、无级调速等优点，但在高压下系统密封困难易漏油造成机构寿命较短，且传动件精度不高，因此应用较少。 在螺杆式高低机的基础上逐渐研发出一种电动直推机构形式的高低机， 螺纹传动不再采用梯形或者矩形螺纹，而是采用滚珠丝杠式螺旋传动。因此高低机不但具有螺杆式高低机机的诸多优点，其反传动不再具有自锁传动， 效率大大提高，运动副间磨损减小，瞄准速度也大大提升，寿命得到了提升。与前面几种传统结构相比该机构具有结构简单、控制方便、传动精确度高、寿命长的优点，在火箭武器中的得到了越来越多的应用。不仅是高低机，火箭炮调平装置、起重机等也越来越多的多使用电动直推机构。 因此本设计以电动直推机构为高低机机构方案进行设计。

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