1924年，德国首先研制出了单、双转子两种型号的反击式破碎机，那时的破碎机的结构类似于现代鼠笼型破碎机，因为无论从结构上，还是从工作原理上分析，它都具备反击式破碎机的特点。由于物料需要反复冲击，破碎过程中可以自由无阻排料，但是由于受到反击式破碎机的能力的限制，其机型渐渐的转化为了鼠笼型破碎机，应用于中硬一类的细碎。
到1942年，德国学者Andreson在总结了鼠笼型破碎机和锤式破碎机的结构特性和工作原理的基础上，发明了和现代反击式破碎机结构形式类似的AP系列反击式破碎机。得益于这种反击式破碎机的生产效率比较高，可以处理比较大的物料，以及它在形式结构上比较简单，文修方便，所以，这种反击式破碎机得到了迅速发展。伴随着破碎筛分破碎理论的日益完善和技术的进一步发展，各种各样高性能的反击式破碎机也层出不穷，国外生产反击式破碎机的厂家比较知名有美国Cedar，即ids公司（原Iowa机械公司）、瑞典Svedala、芬兰Nordbe公司、法国Dragon公司和西班牙Rover公司、德国Hazemag、KHD、日本川崎重工等等。
反击式破碎机有非常广泛的系列，从粗碎反击式破碎机到制砂反击式破碎机，共有八个系列，近百种规格，其结构具有独到之处。据该公司专家介绍，中碎用硬岩反击式破碎机，打击板使用时间可达3～6个月。另外德国Hazemag&EPR公司为其反击式破碎机研制了新型HazemagSQ型转子，该转子为开盘型，后部的固定板镶嵌在凹槽中，打击板可以从侧面或固定板上方插入，用楔块固定。打击板融合了S型打击板和Q型打击板的优点，可以调一次头使用，提高了利用率。
同时为了增强破碎机的机动性，还开发了轮胎式和履带式移动式的破碎机，其中轮式型的破碎机在美洲比较受欢迎，履带式在欧洲比较受欢迎。其实反击式破碎机在中国的发展比较晚，到上个世纪50年代，我国才真正拥有破碎机，所以说，我国的破碎设备大都是50年代问世的。在上个世纪80年代之前，我们国产的反击式破碎机局限于处理煤和石灰石之类中硬物料。
直到八十年代末我国引进KHD型硬岩反击式破碎机，在此基础上，工程技术人员研发出了适应我国制造业的破碎机，从而填补国内的需求。国产的硬岩反击式破碎机，开始时其核心零件锤头依赖进口，在“八五”期间国产化锤头被列为部级科研攻关项目，项目成功之后，国产锤头不仅取代进口，而且已大量出口欧美、日本等国。耐磨材料的突破，使硬岩反击式破碎机如虎添翼，例如：交通部为提高我国公路建设质量，曾提出路面混凝土石料破碎站的科研项目，并列入国家“八五”攻关项目，该项目的试制设备在东北某工地使用中失败，而当改用硬岩反击式破碎机后生产石料，就完全符合高速公路防滑路面混凝土要求，于是硬岩反击式破碎机声誉大振。上海曾把拥有这种设备，作为投标承接公路建设的必备条件。据统计，在全国各省市的公路建设中都已采用硬岩反击式破碎机作为路面石料备制设备，来破碎抗压强度达300MPa的玄武岩、安山岩等坚硬物料，并达到19.6mm以下的级配石料。其针片状百分比含量小于10%。目前有400多台在各地使用中，不仅解决了高速公路建设中的一个难题，而且也减少对进口产品的需求。

2 可逆反击式破碎机的结构
2.1 设计内容
本次课题设计研究的是一台Φ1000×1200mm单转子、可逆、多排锤的反击式破碎机。这种破碎机是由传动装置、转子、反击板和机架等几部分组成，总体外形可见图2.1，内部结构可见图2.2。
2.1.1 机架部分 PFK-1012可逆反击式破碎机总体设计+CAD图纸(6):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_4499.html