摘要本课题研究的是基于PLC的皮带间歇式自动化输送线系统,简单介绍了带式输送机的现状、特点以及发展前景,深入研究了输送机的机械和控制系统部分。
本课题的基本工作原理是通过PLC控制变频器来启动电动机,从而带动物料的输送。在带式输送机的机械部分我采用的是凸轮分度器来实现系统间歇运输的功能,在控制部分,则选用PLC与变频器相结合的控制系统,加入一系列保护性装置,例如测量是否超重的压力传感器,测量物体是否到达指定位置的位移传感器,测量输送带是否跑偏的输送带跑偏传感器等等,并针对系统的具体要实现的功能来对PLC、变频器和传感器做出选型。46026
毕业论文关键字:带式输送机;凸轮分度器;PLC;变频器
Abstract
This research is based on the PLC belt intermittent automated conveyor line, a brief introduction of the belt conveyor of the status, characteristics and development prospects, in-depth study of the part of mechanical and control system for belt conveyor.
The basic working principle of this project is to start the motor through the PLC control inverter, which can bring the transmission of animal material. In the mechanical part of the conveyor belt I used CAM indexer to realize the function of batch transportation system. In the control section, then the selection of PLC and frequency converter combined control system, adding a series of protective device, for example, the measurement of whether overweight pressure sensor, measurement of the object is to reach the designated position of the displacement sensor, measuring and conveying belt is the deviation of the conveying belt deflection sensors and so on and according to the system specific to achieve the function to the PLC, frequency converter and the sensor make selection.
Keywords: belt conveyor;Cam indexer,;PLC;frequency converter
目 录
第一章 绪论 1
1.1皮带式输送机的概述 1
1.2 国内外带式输送机的研究现状 1
1.3课题研究的背景及意义 2
第二章 总体方案设计 3
2.1系统总体结构设计 3
2.2方案的比较与选择 3
2.2.1驱动装置的方案选择 3
2.2.2调速装置的方案选择 4
2.2.3控制装置的方案选择 4
第三章 机械结构设计 5
3.1电动机的选择: 5
3.1.1电动机上所有负载的计算 5
3.2减速器的选用 7
3.2.1分配传动比 7
3.2.2 运动和动力参数计算: 8
3.3 联轴器: 9
3.3.1 选择类型: 9
3.3.2 求计算转矩: 9
3.3.3 确定型号: 10
3.4 凸轮分度器 10
3.4.1设计条件 10
3.4.2确定凸轮分度器工位数量 10
3.4.3确定转盘停顿时间 10
3.4.4选定凸轮分度器的分度角 10
3.4.5查阅凸轮曲线参数 11
3.4.6计算 11
3.5 滚筒的选择: 13
3.5.1传动滚筒的选型及设计 13
3.5.2传动滚筒结构 14
3.6 输送带: 14
3.6.1皮带的速度: 14
3.6.2皮带的材料: 14
3.6.3皮带的宽度: 14
3.6.4皮带长度的确定: 14
3.7 张紧装置: 15
3.8 支撑结构: 15
3.8.1 支撑架: 15 皮带间歇自动输送线系统设计+CAD图纸:http://www.751com.cn/jixie/lunwen_47670.html