世界上第一条地下铁路系统是修建在1863年的伦敦，这条地下的铁路的诞生就是为了解决当年伦敦的交通堵塞问题，现在地铁已经在全世界发展了起来，我们国家有32个城市拥有了地铁，地铁的存在大大的方便了人们的出行。
转向架是轨道车辆结构中最重要的组成部分，其主要功能是：转向架可以增加车辆的承载量、增加量、提高列车运行速度，能满足地铁交通发展的需要。确保车辆的正常运转，使车身能够可靠地放置在转向架上，使车轮沿轨道滚动转变，沿轨道运行平移；支承和传递车轮/轨到车身之间的各种载荷和力和轴载荷均匀分布；并保证车辆的安全运行，灵活沿直线行驶和转向；转向架作为车辆的独立部件，容易减少车体的重量，从而提高车辆的速度。
    因此转向架的制造的质量和维修的效果就显得十分重要，为了确保转向架的性能和车辆的安全。转向架在制造和检修过程中需要转向，必须通过转盘来实现。在铁路部门所采用的转盘，主要有电动转盘和气压转盘两种。本课题采用电动转盘对转向架实现转向。
1.2国内外发展现状
在现在社会，大部分国家都把转向架的性能当做车辆制造里车辆安全的总要保障。国内外轻轨地铁转向架因为流形式、轴重、速度界限所以呈现出多种多样不同的的结构。国内早期的北京地铁转向架的结构为无摇动台有摇枕的DK型转向架，它的特点为轴箱弹簧呈水平放置，采用金属橡胶铰式轴箱定位结构。上海的地铁采用德国Duewag公司制造的无摇枕空气弹簧承载结构的转向架。国外一些国家依靠现代科学技术设备不断创新出各种新型交通系统。如轻轨（LRT）、美国PRT、日本和加拿大直线电机地铁等。 
这几年来世界对转向架加工有很多研究，比如说西班牙的Talgo铰接式列车，它吧当今多项新技术最早地集中采用：铰接式车体连接；车体倾摆技术；独立旋转车轮技术。它是后来转向架演变的重要基础。丹麦S-TOG市郊列车采用了单轴转向架，该单轴转向架的原型为车体定位的单轴转向架。德国Lires动车组是采用单轴转向架的内燃机动车组。日本的研究人员对单轴转向架进行了一系列的理论研究核试验，尤其是单轴转向架的稳定性、曲线行驶性及对轨道不平顺的响应进行了重点的研究。
转向架的研究和开发在各个国家还在继续深入、完善, 并成为一个新的发展动向。转向架凭借它的特别的优点，在城市轻轨车辆方面的应用前景将是无比广阔的。
1.3研究意义和目的
    铁路车辆的建设和维修过程中有一个重要组成部分是铁路转向架。决定铁路生产和维修的效率以及先进程度的是转向架转盘装置。转向架转盘他的功能是在实现转盘功能的基础上，满足大型设备，如转向架，火车等设备能平稳通过。向驾转盘的主要功能是通过上面垂直轨道它的旋转，使它能与车间内的垂直和水平导轨的对接，以此来实现一个转向架的过渡和通过车辆的要求。最主要要解决的问题是在旋转的同时，要和旋转台面轨与轨顶车间能保持水平、平稳过渡，以及承载滚轮受力是否均匀，轴承的强度和刚度的整体结构，轨道部分负荷强度和冲击强度，远程控制能力等问题。如今在装配线上使用的设备上，大部分存在着不同程度的缺陷，特别是不能满足要求是一个单一的切换到一个和谐的机车和车辆通过过渡。并且在操作和遥控操作方便的同时，也有很多改进的空间。
 第二章   总体方案设计
    转向架在制造和检修过程中需要转向，必须通过转盘来实现。在铁路部门所采用的转盘，主要有电动转盘和气压转盘两种。本课题采用电动转盘对转向架实现转向。 PLC转向架电动转盘设计+CAD图纸+答辩PPT(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_47967.html