1.3  本章小结

本章主要对本课题的研究内容及研究背景、目的的意义进行了简要概述，同时阐述了本课题的研究思路和具体步骤，是对本文内容的一个总领和概述。

2  传输方案的选择和介绍

2.1  直线闭合传输单元

直线闭合传输单元的主要功能是将炮弹沿竖直方向传输上去，为了实现直线传输功能，经过上网搜索和查阅资料，初步确定了三种常用的直线传输机构：链轮链条机构、螺杆机构（如图2.1所示）、直线闭合弹带（如图2.2所示）。

图2.1  螺杆结构

   直线闭合弹带

经过反复比较后，最终确定采用链轮链条机构来实现直线传输。直线闭合传输单元主要由链轮、链条、弹夹链节、销轴等组成。

2.2  扇形闭合传输单元

扇形闭合传输单元位于直线闭合传输单元和星形轮之间，它的主要功能是调整炮弹在传输过程中的水平横向姿态，使炮弹更加合适、方便地进行交接。扇形闭合传输单元主要由双链轮、鼓形销轴、球头链节、弹夹链节内外刚性导引等组成。

2.3  本章小结

本章主要介绍了本课题所研究的传输机构的组成，由直线闭合传输单元和扇形闭合传输单元组成，并简要说明了这样选择的依据和原因，同时分析了各个传输单元的组成，为接下来的设计和建模指明了方向。

3  传输单元各部分尺寸参数的确定

3.1  传输炮弹的类型和尺寸说明

根据课题任务书要求，传输炮弹的直径为100mm，锥度为1度，全长800mm，要求达到的传输速度是每分钟300发，传输过程中炮弹要保持平稳和可靠，不得出现任何碰撞和卡死现象。