2.2.1  中央处理单元简介

STC12C5A60S2/AD/PWM 系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转(250K/S，即25万次/秒),针对电机控制，强干扰场合。

（1） 增强型 8051 CPU，1T，单时钟/机器周期，指令代码完全兼容传统8051

工作电压：

（2） STC12C5A60S2 系列工作电压： 5.5V - 3.5V（5V单片机）

STC12LE5A60S2 系列工作电压： 3.6V - 2.2V（3V单片机）

（3） 工作频率范围：0～35MHz，相当于普通8051的 0～420MHz

（4） 用户应用程序空间 8K /16K / 20K / 32K / 40K / 48K / 52K / 60K / 62K

（5） 片上集成1280字节 RAM

（6） 通用I/O口（36/40/44个），复位后为：准双向口/弱上拉可设置成四种模式：准双向口/弱上拉，强推挽/强上拉，仅为输入/高阻，开漏每个I/O口驱动能力均可达到20mA，但整个芯片最大不要超过120mA

（7） ISP（在系统可编程）/ IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器可通过串口（P3.0/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成一片

（8） 有EEPROM功能(STC12C5A62S2/AD/PWM无内部EEPROM)

（9） 看门狗

（10） 内部集成MAX810专用复位电路（外部晶体12M以下时，复位脚可直接1K电阻 到地）

（11） 外部掉电检测电路: 在P4.6口有一个低压门槛比较器5V单片机为1.33V，误    差为±5%,3.3V 单片机为1.31V，误差为±3%

（12） 时钟源：外部高精度晶体/时钟，内部R/C振荡器(温漂为±5% 到±10% 以内)用户在下载用户程序时，可选择是使用内部R/C 振荡器还是外部晶体/ 时钟常温下内部R/C 振荡器频率为：5.0V 单片机为： 11MHz ～ 17MHz,3.3V 单片机为： 8MHz ～ 12MHz

（13） 精度要求不高时，可选择使用内部时钟，但因为有制造误差和温漂，以实际测试为准

（14） 共4个16位定时器两个与传统8051兼容的定时器/计数器,16位定时器T0和T1，没有定时器2，但有独立波特率发生器做串行通讯的波特率发生器,再加上2路PCA模块可再实现2个16位定时器

（15） 3个时钟输出口，可由T0的溢出在P3.4/T0输出时钟，可由T1的溢出在P3.5/T1输出时钟,独立波特率发生器可以在P1.0口输出时钟

（16） 外部中断I/O口7路,传统的下降沿中断或低电平触发中断,并新增支持上升沿中的PCA模块，Power Down模式可由外部中断唤醒，INT0/P3.2,INT1/P3.3,T0/P3.4, T1/P3.5, RxD/P3.0,CCP0/P1.3(也可通过寄存器设置到P4.2), CCP1/P1.4(也可通过寄存器设置到P4.3)

（17） PWM(2路）/ PCA（可编程计数器阵列,2路）

--- 也可用来当2路D/A使用

--- 也可用来再实现2个定时器

--- 也可用来再实现2个外部中断

（18） A/D转换, 10位精度ADC，共8路，转换速度可达250K/S(每秒钟25万次)

（19） 通用全双工异步串行口(UART)，由于STC12系列是高速的8051可再用定时器或PCA软件实现多串口 双MCU在布锥机器人控制系统中的应用研究+CAD图纸(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_52466.html