（2） 行星轮C，即摆线轮6，其齿廓采用短幅外摆线的等距曲线。按运动要求，摆线轮只需一个，但考虑到主动轴高速回转时的动平衡问题，通常采用两个完全相同的奇数齿的摆线轮，分别装在双偏心套上，两位置错开 ，摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承，，称转臂轴成。

（3） 中心轮b，又称针轮，由针齿壳3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销5（通常针齿销上还装有针套7）组成。

（4） 输出机构W，由销轴8，销轴套7和输出轴1组成。柱销一端固定在输出轴1的法兰盘上，另一端插入两摆线轮6的等分销孔中。为避免摆线轮销孔的过早磨损，柱销上装有可转动的销套7。 

 第三章 摆线针轮传动的参数选择

1、 针齿中心圆半径 

针轮的针齿中心圆半径 决定着整个机构的结构尺寸和承载能力，由摆线轮和针轮间的接触强度条件式确定