（6）固定式圆管形带式输送机。该机输送带卷成圆管型运料，可在托辊上运行，也可在磁辊上运行，所以称为固定式。

2.4 圆管带式输送机的发展

 日本圆管带式输送机公司Japan Pipe Conveyor(JPC) Co. 最早开发的圆管带式输送机，并取得了最初的技术专利，于1979年底成功的制造出第一台圆管输送带式输送机。普利斯通（Bridgestone）公司已获得JPC系统的所有权，在世界范围内生产和销售圆管带式输送机,必须经Bridgestone授权

　　最初，用户认可圆管带式输送机是认为它是一种从通用的、认可的物料搬运形式中分离出的形式,源!自%751>文)论(文]网[www.751com.cn。目前，圆管带式输送机越来越趋于标准化，熟悉其性能的人都认为它应是一种在所有输送散粒物料的方法中优先选取的方法。

    圆管带式输送机是在传统槽形带式输送机基础上发展起来的一类特种带式输送机。它具有大倾角输送、可空间弯曲布置、双向输送方便等优点。具有水泥、矿山、电力、冶金、垃圾处理等多种工业应用。面对全球环保形势日益严峻，和圆管带式输送机在运输方面的经济性的优越性，圆管带式输送机必将出现他的繁荣时代。

2.5 圆管带式输送机的工作原理

圆管带式输送机的工作原理与普通带式输送机相同，也是依靠摩擦驱动使输送带及物料移动，用按一定间距布置的正六边托辊组强制把输送带卷成圆管状，将散状物料包裹起来输送。圆管带式输送机的头部、尾部、受料点、卸料点、拉紧装置等在结构上与普通带式输送机基本相同，输送带在尾部过渡段受料后，逐渐将其卷成圆管状进行物料密闭输送，到头部过渡段再逐渐展开成平形直至卸料。除输送机中间部分把输送带卷成圆管状与普通输送机不同外，而过渡段的长度及其槽形托辊组的布置形式也不同，每一组槽形托辊的角度和宽度都要随着输送带变化，使每组托辊的轮廓线与输送在任意断面上的形状吻合，使托辊起到支撑作用。

输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带的上面，在机头滚筒卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。