五轴联动机床的使用，让工件的装夹变得容易。加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，提高模具加工精度。采用五轴技术加工模具可以减少夹具的使用数量。另外，由于五轴联动机床可在加工中省去许多特殊刀具，所以降低了刀具成本。五轴联动机床在加工中能增加刀具的有效切削刃长度，减小切削力，提高刀具使用寿命，降低成本。 

并联五轴联动机床的使用有许多的优点,其可以让工件的装夹变得容易加工时不需要特殊的夹具,进而降低了夹具的成本,这类机床不需要多次装夹,提高了加工精度.运用此类机床可以克服普通机床的不足.新型并联机床的研制推动了经济的发展,解决了无法加工复杂曲面的难题，它展示了中国的制造业发展水平的状况。这将使中国装备制造业迎来了一个崭新的时代，相信在不久的将来，机床行业在立足于世界，领先于世界。

1.2国内外研究现状及发展趋势

1.2.1国外并联机床研究现状

1.2.2国内并联机床研究现状

1.2.3 并联机床发展趋势

1.3 本文研究的目的及内容

1.3.1 研究目的

本课题旨在设计并联机床加工具有复杂形状，精度要求高的螺旋桨。利用ADAMS进行机构的动力学仿真，分析动力特性，提高加工精度，满足加工要求。

设计机构本体，满足船用螺旋桨的加工要求；开发多体动力学分析软件，分析机构动力学特性；模拟机构在特定加工条件下的工作状态，为今后试验样机的设计研发提供参考。

1.3.2 研究内容

1.以应用最为广泛的Stewart机构为原型，结合螺旋桨的设计加工要求，设计出满足船用螺旋桨加工要求的机构本体。

2.以螺旋理论为基础，对该机构进行运动学特性分析，包括工作空间分析、速度及加速度分析等；动力学分析用于确定标准负载下，机构的动力学响应特性。

3.物理建模阶段，采用UG进行机构方案设计，对并联机床多体系统进行抽象，构建与实际机械系统一致的物理模型，利用虚拟样机软件ADAMS对机构进行动力学分析，模拟机构在特定加工条件下的工作状态。

1.4 本文的主要内容

第一章“绪论”，介绍了该课题的选题背景与现实意义，以及并联机床的国内外的研究现状与发展趋势，以及研究的目的和内容。

第二章“并联机床的机构方案设计”，分析了并联机床的构型研究和机构模型,源!自%751>文)论(文]网[www.751com.cn，对并联机床机构方案进行了设计，主要包括并联机床的三维模型建立，铰链结构设计，并进行了自由度的计算。

第三章“并联机床的运动学分析”，进行了并联机构的运动学位置分析，针对研究的对象－并联机床建立其逆解模型，以及其算法。包括具体的UG建模过程。

第四章“并联机床的运动学仿真”，在ADAMS中对并联机床进行运动学仿真。