1.1 汽车悬架概述 

    16世纪四轮马车为了解决“感觉非常颠簸的道路”的问题，将训练用皮带挂在底盘的四大支柱。因为车是挂在底盘上，使人们逐渐被称为“悬架”并一直使用到现在。但它不是真正的弹簧系统，半椭圆形的弹簧系统快速更换了皮带式悬挂，并且他们迅速发展并发明了较高的重心的动力汽车。人们对汽车要求与过去发生了很多改变，在过去的人眼里汽车一种载运工具，人们关心的是汽车的载运能力，然而现如今汽车己成为一种交通工具，人们不仅仅追求汽车的动力性能马达，更讲究汽车的安全环保、安全、舒适。人们陆续开发出其他跟高效的弹簧系统，使乘客享有更平稳的行驶感觉。车辆悬架在现代汽车中的装配，如图1—1所示。

 现代汽车装配构造

由汽车构造可知，车辆底盘包含了位于车身下方所有重要系统，其中包括：

1）车架：承载负荷的结构性部件，用于支撑发动机和车身，而它本身由悬架支撑。

2）悬架系统：用于支撑重量、吸收和消除振动以及帮助维持轮胎接触的装置。

3）转向系统：是驾驶人能够操纵汽车方向的机械。

4）轮胎和车轮：利用抓地与路面的摩擦力使车辆能够运动起来的部件。

因此车辆悬架在任何车辆中都是主要系统之一。

1.2 车辆悬架的作用及性能要求

汽车悬架的工作是最大限度地增加轮胎与路面之间的摩擦力，提供能够良好操纵的转向稳定性，以及确保乘客的舒适度。但由于道路往往并不平坦，路面的凹凸不平对汽车车轮造成影响，路面将力作用在车轮上。根据牛顿第三定律车轮也会给地面一个反作用力，力的大小取决于车轮颠簸程度。总之车辆在通过颠簸不平路面时，车轮垂直于路面上下运动，产生垂直加速度。在此情况下，车轮会完全丧失与路面接触，然后在重力作用下再次撞回地面。因此，车辆需要一个吸收垂直加速车轮的能量，使车轮顺着路面上下颠簸的同时车架和车身不受干扰的系统，即悬架系统。

车辆行驶中的动力学特性包括行驶特性和操纵特性，其中，车辆的行驶特性是指汽车平稳驶过崎岖不平的路面的性能；而车辆的操纵性能是指汽车安全的加速、制动和转弯的性能。这两个特征可通过路面隔离性能、抓地性能和转弯性能指标要求来反映。

汽车悬架性能是影响汽车乘坐的舒适性，操纵稳定性和速度的重要因素，在悬架设计中的汽车性能应符合下列要求：

1）使汽车良好的行驶平顺性，即汽车保持较低的振动频率，不超过人体所能承受的振动界限

2）具有有符合汽车行驶时的减振能力，减震器与悬架的弹簧有很好匹配并且保证共振的振幅小、衰减速度快。具有乘坐舒适的特点。

3）保证乘员能够很操纵汽车，使汽车的操纵性保持的很高。在车轮跳动时导向机构应使注销定位参数不发生过大变化，车轮运动与导向机构相协调，出现摆振的概率降到最低。

4）汽车的俯仰度在制动和加速时能够保持在合适的变化之内。

5）能够提高可传递车身，车轮之间存在的力与力矩的可靠性，零部件质量要尽量轻，而且要求其拥有足够强度和使用寿命，使车辆安全行驶过程中的轮胎磨损达到最小。

1.3 车辆悬架的组成

    典型的车辆悬架系统由弹性元件、导向机构和减振器等组成个别机构则还有缓冲块、稳定杆等如图1-2所示。

     车辆悬架一般具备的3个基础部件是：弹簧，减振器和防止侧倾的稳定杆。本论文主要研究车辆悬架下面对的减振器部分，减振器进行简要介绍。 MATLAB弹性力可调式汽车悬架建模及虚拟仿真(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_61229.html