外转子无刷直流电机与内转子无刷直流电机的区别在于：外转子的电机将原来处于中心位置的磁钢做成片状，贴到了外壳上，在电机运行时，是整个外壳（转子）在转，而中间的线圈定子则固定不动。外转子无刷直流电机相比较内转子来说，转子的转动惯量要大得多（因为转子变成了外壳，主要质量都集中在了转子上，包括桨叶），所以转速较内转子电机稍慢，通常KV在几百到几千之间，这样的构造用在航模上可以直接驱动螺旋桨，从而省去了机械减速机构。

    无刷电机KV值定义为：转速/电压，意为输入电压每增加 1 伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。如标称值为 1000KV 的外转子无刷直流电机，在 11 伏的电压条件下，最大空载转速即：1000•11 rad/min。

    绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大。

    绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小。

    单从KV值的大小无法评价电机的好坏，因为不同KV值有不同的适用场合，比如：

    KV值小的电机，为达到同样的推力，要比高KV值的省电，所以四轴飞行器为了续航时间的考虑会多使用小KV值的电机。

    KV值大的，同样的设备重量（电机、电调、电池等），得到的最大推力要高过低KV值的电机。

    举个例子：同为郎宇Angel系列的无刷直流电机A2208-1260KV的最大推力为740G，而A2208-2600KV最大推力为748G。

  （1） 一般外转子无刷直流电机的结构

    如图2.5所示，是一些常见的外转子无刷电机的结构：

图2.5 常见的外转子无刷电机结构

  （2） 外转子无刷直流电机的工作原理

    外转子无刷直流电机的结构与内转子相似，工作原理也基本一样。结构上的区别也仅在于外转子电机的转子包裹在定子外面，当然磁极也分散在绕组外面，贴附在转子壁上。

2.1.4 换相与调速

  （1） 换相的原理

    四轴飞行器使用的是无传感器的方式，进行监测转子的实时位置，利用第三相的感生电动势，判断转子的位置。详细说明见图2.6。

不通电相切割磁感线

    在AB相通电期间，转子磁体将在此位置逆时针转动，红色部分为N极，蓝色部分为S极。转子转起来后，根据右手定则，没有通电的C侧导线将切割N极的磁感线产生向外的感生电动势，C'侧产生向里的感生电动势。而转子逆时针转过60°后，C侧将切割S极磁感线产生向里的感生电动势，C'侧产生向外的感生电动势。即：在AB相通电期内，CC'线圈上的电压将有一个从正到负的变化，同理，AC相通电，BC相通电，也会在对应的BB'线圈与AA'线圈上产生正负交替一次的感生电动势。而这感生电动势完全换向的时刻即“过零点”。

    有了“过零点”，也表示只要监视CC'线圈的电压，就能知道转子什么时候转过了过零点，也就是能换相了。

  （2） 换相时机

    换相的时机通过“电角度”决定。

    在被测线圈上的电角度走过360°时，就表示到了下一次的换相时机。

  （3） 调速

    无论无刷直流电机的换相模式有何等复杂，实质上说，它还是属于直流电机。只不过将原来有刷电机的物理换向器换成了电子换相器。通过调整电压的大小来达到控制转速的目的。 STM32+Mission Planner四轴飞行器控制系设计(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_62399.html