1  引言
1.1  课题背景及研究意义
从海湾战争以来国际间的军事形势可以看出，现代战争已经发生了很大的变化。
精确制导武器在战争中扮演了重要的角色，美国依赖这些武器，取得了很好的作战效
果。在近四次局部战争中，美国所使用的精确制导武器数量所占比例在逐渐上升，从
海湾战争到伊拉克战争增加了近 9倍。所以现代弹药已经朝着远程及精确打击的方向
发展。
根据开发低成本脉冲控制的空射型弹道修正弹的实际需要，本文基于外弹道理论，
结合脉冲发动机的工作特点，构建了脉冲力弹道修正模型，以 120 迫弹为背景，对脉
冲作用时弹丸的最大修正能力进行分析。
1.2  概念描述
火箭脉冲发动机是制导迫弹的主要执行机构，其特点是尺寸小，工作时间短。利
用它可以修正迫弹的弹道，达到精确打击的目标。
1.3  利用脉冲火箭实现弹道修正技术的研究现状
根据现有资料，国内已经有学者在研究这方面的技术。余梦伦[1]
考虑在弹道上可
采用降低飞行中气流攻角的弹道设计方案，以高空风弹道修正法来降低飞行中的气流
攻角，主要介绍高空风弹道修正的原理和方法以及相关的计算模型。杨红伟[2]
等人通
过建立基于脉冲力的弹道模型，将执行机构控制参数的确定问题描述成均匀设计中多
因素多水平的试验.设计了新的均匀设计表进行仿真试验，利用回归分析得到了脉冲点
火时刻、脉冲工作个数与弹道总修正量的关系模型；以此模型为基础，结合脉冲点火
相位的计算公式，提出了一种弹载执行机构的控制方法，并设计了均匀设计表进行仿
真试验。姚文进[3]
等人以高炮弹丸为例，利用751自由度弹道程序进行仿真，分析了修
正距离与脉冲发动机的工作级数、修正时刻、修正角度等参数的关系，通过仿真得到
了各参数与修正距离关系的拟合模型，该模型为脉冲修正机构的设计提供了理论基础。
刘巍[4]
等人以脉冲发动机作为某型迫弹修正执行机构，进行末段弹道修正研究，建立
了简易修正弹道模型，给出了脉冲选择和点火算法方案，分析了影响修正能力的关键
因素，确定了优化设计数学模型。张喜斌[5]
等人针对某型机瞄准具存在的问题，研制的轰炸性能改进装置对非标准气象条件弹道自动修正电路进行了改进。重点阐述了弹
道修正原理工作式的建立、修正电路的设计及其与瞄准具的交联关系。曹小兵[6]
等人
研究了脉冲矢量控制下的飞行弹道特性，分析了脉冲个数、大小、布置位置、转速及
脉冲工作时间对弹道修正能力的影响，并给出了脉冲矢量控制方案设计时应注重的要
点。易文俊[7]
等人以某迫弹和给定的脉冲控制修正方案为例，经行了末段弹道仿真计
算，得到了关于修正能力的定量仿真结果和末段修正过程中迫弹攻角变化曲线。徐劲
祥[8]
通过建立末段修正迫弹在俯仰平面的简化弹道模型，对末段修正迫弹主要参数的
确定方法进行了研究，分别对脉冲力值、修正阈值和脉冲发动机个数对脱靶量的影响
进行了仿真计算和分析。朱传安[9]
采用横向脉冲修正方法修正迫弹横向偏差，建立了
在脉冲力控制下的简易控制迫弹外弹道方程组，并重点对横向脉冲修正中脉冲力大小、
脉冲作用时间、脉冲起控时间、脉冲发动机距弹体质心的距离等相关设计参数对横向
修正效果的影响进行了计算分析。姚文进[10] Matlab制导迫弹外弹道设计仿真+文献综述(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_6315.html