制动时车辆的方向稳定性，通常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。若
制动的时候汽车发生侧滑、跑偏或失去了转向能力，就会偏离原来路径。
2.1.2  汽车制动系统的设计要求
制动系统的功用就是让汽车减速行使直至其停车，并在下坡行驶的时候保持
适当稳定车速，使汽车可靠地停在原地或者坡道上。汽车的制动系统至少应该有
行车制动装置、驻车制动装置。除此之外，还应设有应急制动和辅助制动装置。
根据以上制动系统基本理论，汽车制动系统在设计时应满足如下要求[6]：
(1)应适应有关法规和标准的规定。各项性能指标除应满足国家标准、法规
制定和设计任务书规定的有关要求外，销售对象所在地区和国家的法规和用户要
求也应考虑； (2)有足够的制动效能，其包括行车的和驻车的制动效能。行车的制动效能
是由最大踏板力下及在一定的制动初速度下的制动距离和制动减速度来评定的，
驻车的制动效能是指以汽车在良好的路面上能可靠地同时无时间限制停驻的最
大坡度(％)来衡量的，一般应该大于18％。表2.1给出了欧、美、日等国有关标
准。 表2.1 欧、美、日的有关标准、法规对制动效能的规定 汽车线控制动系统关键部件设计(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_6432.html