由此可见，火箭炮的特点和它广泛战术的运用价值，使得它在现代战争中可以发挥极其重要的作用，尤其是在未来战争中，它是进行面积饱和射击的最有效武器，所以它在现代战争中的地位显著提高。

图1-1 美国HIMARS火箭炮

1．2  本课题研究的目的和意义

火箭常规发射时，燃气流冲击力是发射装置所承受的最大载荷，这一载荷会引起炮的微小变位，但大多在允许范围内且已有办法予以实时修正。然而，若采用弹射发射方式，则存在一个比燃气流冲击力大得多的后坐力，会导致摇架以上部分发生较大角度的振动和射角、射向发生大幅变位，甚至使炮的诸多结构的强度出现问题；因此拟在炮的中部不作根本改动的前提下，设法使得发射中有良好的抗燃气流冲击和反后坐能力.所以，本设计参考火炮反后坐原理，设计了一种适应于弹射发射的能反后坐的摇架-发射箱结构系统。

  在未来战争中，火箭炮必然杀伤力更大，杀伤面更广，在军队中的作用和地位也必将大大提高。为了满足未来火箭炮更多的功能需求，对平衡机也提出了相应的要求。比如平衡机的平衡性能需要提高，平衡机的阻尼功能，平衡机的调节性能等等。

因此，平衡机的设计和发展对保证火箭炮发射和行军的稳定性，提高火箭炮在未来战场的战斗和生存能力起着较大的作用。

1．3  本课题的主要研究内容

拟在摇架和发射箱之间设置反后坐装置以削减冲击力峰值，再配合自适应支腿将强冲击载荷导向地面。本课题主要在摇架与发射箱之间实现滑动、阻滞的相关计算与结构设计。

具体设计工作如下：

1）根据原始数据进行载荷计算（如弹射作用时间，有后喷管和无后喷管的后坐力、冲量作用下的发射箱反向运动参数等）

2）设置反后坐能力要求，进行构型方案论证及运动学分析，确定摇架-发射箱总体结构和参数；

3）所涉及装置相关计算（如阻尼、弹簧刚度计算）；

4) 设计新平衡机具体结构； 

5）绘制相应的工程图纸（Auto CAD）。

通过本毕业设计要求对火箭弹射发射机理、载荷特点、载荷量级及炮的响应作较全面的了解，在对比了现有常规发射过程燃气流冲击作用与响应的基础上，参考火炮反后坐原理，设计了一种适应于弹射发射的能反后坐的摇架-发射箱结构系统。工作内容涉及力学分析、机构学、机械设计、CAD等，籍此培我们调研能力、初步的研究能力和综合运用所学知识解决工程实际问题的能力       

2  火箭炮反后座装置总体设计源]自=751-`论\文"网·www.751com.cn/

2．1  整体构型简述

本课题主要在摇架与发射箱之间实现滑动、阻滞的相关计算与结构设计。即发射时所产生的后座力由于摇架和缓冲装置的原因而降低，并且能快速的回到射前位置。

该装置一部分在摇架上，一部分与发射箱连接。火箭炮发射后，箱体带动该装置在摇架上滑动来减小部分后座力。

当火箭炮处于发射状态时：由于该发射系统采用了模仿火炮发射的方式，定向器集束后端是封闭的。当火箭弹离开定向器时除了火箭燃气流会对定向器集束产生一定的冲击力，密闭在定向器内的燃气流也会对其产生较大的后坐力。此时会对耳轴产生一个较大的力矩（与重力矩方向相反），该力矩易导致火箭炮俯仰部分后倾，因此就需要一个可以抵抗这个力缓冲装置来减小该力。由此可见，该火箭发射系统构思是可以实现的，其射击平稳性与行军稳定性与传统火箭炮相差不大，而且其发射距离得到了大大提高。利用火炮技术的后座力，相当于采用了弹射发射，大大提高了火箭炮的射程，扩大了火箭炮的打击范围。这使得火箭炮在未来战争中有极其重大的战略意义。 火箭炮反后座装置总体设计摇架设计(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_65630.html