（2）气压缸：气压缸是将气压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的气压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的气压系统中得到广泛应用。气压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；气压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。选取合适种类尺寸的气压缸，以实现换挡力的动力转化。

（3）储气罐：储气罐是指专门用来储存气体的设备，同时起稳定系统压力的作用，根据储气罐的承受压力不同可以分为高压储气罐，低压储气罐，常压储气罐。选取合适的储气罐，为气动回路提供流气，并辅助进行压力调节。

（4）其他装置：包括压力传感器，导气管，气密装置等[6]