自然界中，随着生活习性的不同，甲虫的腿部结构大致如图 2-1(b)所示。整个腿部包括 3 个转动关节，跟关节、髋关节和膝关节；3 个连接节，基节、股节和胫节；1 个足。基节、股节和胫节三部分分别绕着跟关节、髋关节和膝关节做单自由度旋转运动，属于一个 RRRS 型开链机构。
STM32六足仿生小机器人及其测试系统的开发(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_69266.html
自然界中，随着生活习性的不同，甲虫的腿部结构大致如图 2-1(b)所示。整个腿部包括 3 个转动关节，跟关节、髋关节和膝关节；3 个连接节，基节、股节和胫节；1 个足。基节、股节和胫节三部分分别绕着跟关节、髋关节和膝关节做单自由度旋转运动，属于一个 RRRS 型开链机构。
STM32六足仿生小机器人及其测试系统的开发(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_69266.html用于火箭弹射发射的缓冲油缸，以减缓和消除弹射末端活塞与缸...
对六角车床转塔刀架的设计，其结构相对简单，但是换刀迅速，...
φ200~φ400mm桶体内壁钻削专用动力头的设计。它提供了一种在车床...
从绪论开始围绕视觉系统进行设计研究。独立绘制图纸，结合论...
针对了机械手的腰座、手臂腕部和机械手爪，上料台机构，即对...
完成了数控直线落料机滚轮工作台设计的总体设计，以及滚轮工...