活门式制退复进机的特点是结构简单、紧凑，因其液体中始终存在压力，后坐时筒内不会产生真空，由于流液孔随液体的压力变化而自动调整，故后坐阻力的变化较平稳，不会产生突变。但此种活门不能严格地控制后坐阻力按某一规律变化，且后坐末期，液压阻力随速度下降而下降，在一定程度上增加了后坐长度，另外，由于复进时采用定漏口，如要保证一定的复进速度，漏口不能太小，这样复进剩余能量必然较大，为保证复进到位时不产生撞击，应另设缓冲器。

孔套式制退机结构简单，但难以达到理想的后坐和复进阻力，应用很少。

通过比较和分析，选用节制筒式制退机,但由于本装置需双向缓冲，故须在制退筒两边设置直径相同的制退杆，在活塞的左右两个腔室内充满制退液，当制退杆向后运动时，活塞挤压后方液体，液体经间隙流入活塞前方，由活塞前后形成的压力差，以起到减速作用；当制退杆向前运动时，原理相同。下图为结构原理图。