摘要：数控加工设备以其自动化程度高，柔性化好，生产效率高，加工精度高的特点在当前的产品加工领域占据绝对的优势地位。其中本课题研究的自动焊锡系统也是数控加工设备的一种，主要应用太阳能光伏板的电极焊点加工，取代传统的人工焊接，提高生产效率以及加工精度还有保证产品质量一致。68302

本课题以自己焊锡系统的设计作为中心，重点在于整个自动焊锡机器人的机械结构设计，以及进行相关的仿真实验。其中机械结构的设计部分主要为机械结构设计，传动部件设计，包括工作台的设计，滚珠丝杠传动系统设计等。

毕业论文关键词：太阳能板、自动焊锡系统、机械机构、自动化、机床设计、出丝机构

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title     Automatic Soldering System                     

Abstract

CNC machining equipment for its high degree of automation, flexibility, high productivity, high precision characteristics of absolute dominance in the current product processing areas. Automatic soldering system in which this research is a kind of CNC machining equipment, the main application of solar photovoltaic panels machining electrode pads replace the traditional manual welding, improve production efficiency and precision as well as to ensure consistent product quality. 

The topics to design their own system as the center of the solder, the entire focus is automatic soldering robot mechanical structure design, and the associated simulation. Which part of the mechanical structure designed primarily for mechanical design, transmission parts design, including the design of the table, a ball screw drive system design.

Keywords Solar panels, Automatic Soldering System，Automation, mechanical mechanism, Machine Design,Automatic wire supply system

1 绪论 1

1.1 自动焊锡系统课题来源 1

1.2 自动焊锡系统的关键技术以及其发展状况 1

1.2.1 自动出丝机构 1

1.2.2 温度控制系统 1

1.3 自动焊锡系统的主体研究内容以及研究计划 2

1.3.1 自动焊锡系统的主体研究内容 2

1.3.2 自动焊锡系统的设计计划 2

2 自动焊锡系统的机械设计 2

2.1 自动焊锡系统机械结构的总结构设计 2

2.2  自动焊锡系统的X,Y,Z轴的机械机构设计 3

2.2.1 X,Y,Z轴滚珠丝杠基本设计数据计算 3

2.2.2确认选取轴承代号，规格 8

2.2.3 滚珠丝杠系统校核 12

2.3 X,Y,Z轴的伺服电机选定 15

2.3.2 伺服电机选型 17

2.3.3 伺服电机校核 17

2.4  同步带设计以及选型 18

2.4.2同步带型号及参数确认 20

2.5  键选择和键连接的强度计算 自动焊锡系统的设计自动焊锡机器人的机械结构设计:http://www.751com.cn/jixie/lunwen_76802.html