垂直升降系统的行程为1.5m，所以可以选用与水平移动系统横向传动相同的滚珠丝杠副传动。将滚珠丝杠竖直固定安装在横向移动的工作台上，利用丝杠螺母副的上下移动来升降末端操作器的位置。
柔性制造系统换刀机器人水平移动系统设计(5):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_76807.html
垂直升降系统的行程为1.5m，所以可以选用与水平移动系统横向传动相同的滚珠丝杠副传动。将滚珠丝杠竖直固定安装在横向移动的工作台上，利用丝杠螺母副的上下移动来升降末端操作器的位置。
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