2．2  可选传输方式的比较

2.2.1  链式输送机

链式输送机根据链条上安装的承载面的不同，可分为：链条式输送机；链板式输送机；链网式输送机；板条式输送机；托盘式输送机；台车式输送机[8]。

主要的几种链式传送机有：链板机、悬挂链机、网带机和插件线机。其中，链板机主要用于需要单列输送的饮料贴标、罐装、清洗等设备以及需要多列并行，满足大量供料的杀菌机、储瓶台、冷瓶机等设备；悬挂链机适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送[9]；网带机的运输方式本质是带式传输；而插件线机采用专用铝合金导轨，靠近操作面一边的导轨固定，另一边可调节移动，保证操作每一次拾取元件距离最小，适合于电子基板的流水作业。

链式输送机的应用范围很广，广泛应用于食品，罐头，药品，饮料，化妆品，洗涤用品，纸制品，调味品，乳业以及烟草等的自动输送、分配和后道包装的连线输送。

链式输送机的特点：

1.输送能力大，可在较小空间内运送大量物料[10]；

2.输送能耗低，通过物料的内摩擦力，将动作由推动变为拉动，使其与螺旋输送机相比节电50%；

3.密封和安全[11]；

4.使用寿命长，用先进的热处理手段处理过的合金钢材输送链，正常寿命大于5年，滚子寿命大于2年；

5.工艺布置灵活，可高架，可地面或地坑布置，可水平或爬坡安装，也可多点进料；

6.使用费用低，维修少。

但链传动的也有缺点，成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，且仅能用于两平行轴间的传动[12]。

2.2.2  悬挂式输送机

悬挂式输送机可分为提式悬挂式输送机、推式悬挂式输送机和拖式悬挂式输送机。其中，提式悬挂式输送机可设置单驱动或多驱动，单驱动输送线长度可达500米左右，多驱动的输送线可更长，但各驱动装置要保持同步；推式悬挂式输送机相较于提式有所改进，可将物品由一条输送线路转送到另一线路；拖式悬挂式输送机是将悬挂的吊具改为地面上运行的小车，使得每个吊具或挂车的承载量由小于600 kg提升到大于1000 kg。来!自~751论-文|网www.751com.cn

悬挂式输送机的应用范围多为机械、汽车、电子、家用电器、轻工业、食品、化工等行业的大批量流水生产线[13]，特点是采用空中多点输出输送，并可调节输送速度，十分有利于机械装配等作业。

2．3  确定物料传输方案

根据2.2中整理的资料，从功能和适用性上来说，悬挂式输送机和链式输送机均可满足给定物料的传输要求，而两者又各有优势：链式输送机能耗低，输送能力大[14]；而悬挂式输送机可调速，且具有更加灵活的空间布置。所以最终决定将两种传输方案结合起来作为我们采用的传输方案：采用空间架空轨道；物料之间采用球形铰链连接，使物料可以一定范围内自由在轨道中扭转，以改变运动方向；用多个滚子作为驱动装置，拉动物料使之前进，可以实现变速，降低开机和停机时的冲量，同时能够降低能耗。