2. 课题基本内容                    4

2.1 课题的任务内容                  .4

2.2 原始条件及数据                  .4

2.3 设计的技术要求                  .4

2.4 小结                     。4

3. 系统结构设计                    5

3.1 选型                     。5

3.2 结构设计                    .9

3.3 系统校核                    .13

3.4 小结                     。20

4. 视觉系统设计及选型                 。..21

   4.1视觉系统介绍                   22

   4.2视觉系统选型                   22

   4,3小结                     。.23

5. 总结                      。24

6. 致谢                      。25

7. 参考文献                     .26

1.绪论

1.1 课题背景

1、在机器视觉当中，检测对象有很多，检测目的也会多种多样。在检测农产品当中，对于农产品构造的形状色泽会有检测；通常需要使用不同的设备检测不同的农产品。例如对于水稻和高粱就需要不同的检测设备用以检测其是否成熟。而在工业产品中，对于不同板材不同金属亦或者是不同形状的同意材料都需要特定的检测装置。例如，在某些情况下条件要求精度性高，此刻即需要选择影像采集装置以实现高精度高效率的检测效果；在另一些情况下检测需要产品的具体规格要求例如颜色需求，对于此时的情况，需要采用影像采集装置而此刻的装置需要对色彩分析具有高灵敏度。由于存在着各种各样的突发情况以及不同环境下对于产品要求不同，目前还未开发出一个通用机器视觉检测系统能够百分百契合所有要求特性。虽然针对不同环境下的检测系统采用的检测方法、图形、使用设备有非常大的差异与不同，但是，在包括检测模式以及检测效率下相对于整体视觉系统要求时相同的。常规机器视觉检测模式即，首先通过光源照射实现成像，接下来使用图像采集卡将光学成像转化为数字图像，再用类似PC机等后期数字图像处理装置进行图像处理得到二进制图形用以分析，最后通过电脑呈现给显示器反馈给工程师。论文网

常规情况检测流程图

图1常规情况检测流程图

1.1图像的收集整理

   图像收集整理过程比较复杂，首先是将物体全部扫描，被测产品有实体呈像图通过照相机导入系统中。图像获取主要作用是将被测物体通过照相机导成虚拟成像，然后通过图像收集器导入进PC机之中。机器视觉检测系统为结合光源，运用短波红外线照相机通过镜头设备最终取得所需图像。      视觉的冲压板件轮廓自动检测系统设计+CAD图纸(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_77400.html