（2）介绍了立方体卫星天线可展开机构设计项目的目的和重要意义；来!自~751论-文|网www.751com.cn

（3）介绍了立方星可展开天线机构设计的主要创新点和具体细节；

（4）对新型创新设计出的立方星天线可展开机构 Adams 运动仿真并进行后期的实物加工；

（5）对本次的毕业设计做出最后的总结和致谢；

2 动力学分析理论基础

2.1 单自由度系统自由振动

2.1.1 无阻尼自由振动

令 x 为位移，以质量块的静平衡位置为坐标原点，λ为静变形，当系统受到初始扰动时