在包覆的过程之中，设备通过步进电机带动减速器，在传感器的作用下找到分支线束，然后对其进行包覆，我们通过调节电机可以控制包覆装置的移动速度，这样就可以控制胶带缠绕过程中胶带的间隔以此来实现花包、密包等各种包覆形式。

根据任务书我们已经知道本次线束缠绕机需要完成的是多分支线束的包覆，所以设备首先进行分支的缠绕，在分支线束包覆完成之后，通过缕线机构对分支线束进行并束处理，然后再进行主干部分的包覆，也是同样的通过步进电机带动减速器在传感器的作用下找到线束主干位置，通过缕线机构中的长爪将线束抓来，然后由抓紧装置对线束进行紧固处理，放置线束在包覆过程中的振动等现象的发生。

在包覆机构完成之后，由缠绕装置下方设置的切胶带装置来进行对胶带的切割，切割装置由气缸、刀片、固定夹板等组成，由固定夹板固定在锁环的左方，当包覆过程完成之后，气缸启动，推动切刀装置向开口环处运动，在运动的同时，切刀气缸启动，推动刀片向右运动，当刀片到达之后，气缸出气，切刀在返回的图中完成对胶带的切割。切割完成之后，推缸出气，整个切刀装置返回至原来的位置，而胶带粘贴在开口环的上方。

在包覆完成之后，取下胶带，将暴露在外面的胶带手动的缠绕到胶带上面，然后做上标记，方便下次进行线束缠绕的时候方便找到接头。

2.2设备整体方案设计 来!自~751论-文|网www.751com.cn

根据上述工艺流程中，我们知道设备需要完成的是多分支线束的包覆，因此提出集并束、包覆、切割为一体的自动化包覆机构，在本次设计中，针对任务书中的要求，将这次设计主要分为下面几个部分，分别是设备机架设计、缠绕机构设计、切割机构设计以及缕线机构的设计。

现在的线束缠绕机多会有很多弊端，比如振动大、手持式设备笨重、运动不平衡等等，针对以上的问题，吸取现有的设备的一下合理的设计思想，设计新的结构，解决线束绑扎的过程中振动过大，设备绑扎局限、控制复杂等问题。根据以上设想，提出集并束、绑扎、切断、线束位置自动检测于一体的自动绑扎机构，如图2.1所示全自动线束包覆机示意图，可实现线束绑扎自动化。该设备可实现线束包覆过程的全自无人工干涉。