(10)制动踏板必须由铝合金，钢或者钛加工而成[2]  。

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1.3 国内外研究现状

1.3.1 国外研究现状

1995 年出版的 Race Car Vehicle Dynamics 就系统的地叙述了赛车制动系统的设计和计算 方法，包括了参数的计算和具体工程的细节问题。国外的方程式赛车起步较早，在工程设计 经验上和具体的加工条件上有优势，具体的设计包括浮动盘直接安装在轮毂上，还有制动踏 板的可调整设计都是首先出现在国外的赛车上，在加工方面，很多国外车队的制动盘是自己 设计加工的，这样就能做出最符合赛车要求的零件。

1.3.2 国内研究现状

国内的大学生方程式大赛虽然起步较晚，不过在基本的数值计算方面和国外的研究并没 有什么差距，在 2012 年广东工业大学的贺绍华等人就完成了大学生方程式赛车制动系统的数 值方面的计算工作，并且经过了赛车实际制动试验的检验 [3] 。而在 2015 年湖北汽车工业学院 的邓召文等人除了完成上述的计算工作，在工程设计中还进行了制动系统关键零部件的 CAE

分析，达到了减少重量，同时保障了安全性的目标[4]  。在设计方面，国内学校也勇于使用新

的设计和结构，比如 2015 年 NUT 赛车的制动系统中就快速可调制动力分配比和可移动式踏 板的设计。总的来说，在制动方面国内和国外的院校差距并不是太大。

1.4 课题的研究内容

本课题的研究内容如下：

（1）分析 2015 年 NUT 赛车制动系统存在的问题，找出制动系统不抱死的具体原因；

（2）根据 2016 年赛车的新的参数和实际情况计算 2016 年赛车制动系统的参数，并进行 零部件的选型；

（3）设计符合规则要求的悬架零件，并进行分析；

（4）计算路面附着系数与制动力分配系数与平衡杆安装位置的对应关系，方便实际使用 中计算与调整。

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2 2015NUT 赛车制动系统问题分析

2.1 问题分析和总结

在 2015 年的 NUT 赛车上，制动系统出现了很大的问题，影响了比赛的成绩，主要是在 制动测试中前轴的车轮无法抱死。现对此问题进行分析：

（1）计算方面的失误，由于去年的部分设计材料的缺失，对找到的设计参数进行复核， 发现在计算相关参数时，有一些取值不符合实际情况，比如制动强度的选取，去年确定为 0.7， 然而实际情况是赛车由于使用热熔胎，在专业赛道上的制动强度可以达到 1 以上，一般计算 取值达到 1.4。在参数计算上发生的失误，会发生前轮制动力不足的情况，另外，很多参数的 选取和悬架的最终参数不符合，这反映出在设计时缺乏很好的沟通的问题。最后计算的结果 和实际有很大的偏差（见表 2.1）。论文网

表 2.1 2015 年制动计算参数

参数 取值

整车满载质量 m （kg） 300

质心高度 hg （mm） 196.62

轴距 L （mm） 1575

前轴到质心距离 a （mm） 779.22

活塞行程 t （mm） 1