3.4 硬件电路实物成果 14

4 系统软件及多协议设计 15

4.1 系统软件开发语言 15

4.2 系统软件总体方案设计 16

4.3 系统通信协议设计 17

4.4 模拟火控系统的模块化软件设计 19

5 系统调试 30

5.1 整体调试·

5.2 调试分析与后续完善 33

结 论 34

致 谢 35

参 考 文 献 36

第 II  页 本科毕业设计说明书

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1 引言

1.1 前言

随着信息技术特别是超高速集成电路、大规模集成电路的快速发展，以及计算机控制系 统的广泛应用，弹药正逐步向灵巧化、智能化发展。而引信作为弹药的重要组成部分，在弹 药智能化发展历程中将发挥重要作用[1-3]。引信智能化将对弹药的射击精确度和毁伤高效力带 来大幅提高，这也成为引信技术发展的主要趋势。智能引信是指具有利用战场信息（包含环 境信息、目标信息、指挥控制信息）实现自动感知、自主分析判断与决策能力的引信。其中 的指挥控制信息即是指火控系统经过解算后得到的装定数据，完成装定就是实现智能安全控 制的过程。智能化引信的内涵和技术水平可以从复杂性、交叉性和拟人性三个特性进行评判 和衡量。引信经历发射的全过程中，最主要的功能是在弹道终端，使弹药最大限度地毁伤目 标。目前主流的典型智能引信有以下几种[4]：

（1）钻地弾智能化引信的攻击目标主要是深埋地下的对象。如美国研制的FMU-152/B联 合可编程引信，可通过预先编程指定目标空穴层数和起爆深度。曾运用于1991年的海湾战争 和阿富汗反恐战场。

（2）空射可编程精确时间引信用于毁伤空中高速点目标。如瑞士厄利孔-康特拉夫斯防 务公司研制的可编程高精度时间引信的代表产品，配用于40x253毫米榴弹的40毫米ABM式引 信，以及其他两种相同结构的30毫米、35毫米引信。它从火控系统得到目标信息，实时计算 出标准初速下的装定信息，当弹丸经过炮口时，发射平台实时地测出初速，在几十微秒内进 行修正计算，得到实际的装定时间;然后进行数字化编码、调制、放大，传输给炮口的电磁感 应发送线圈，引信接收信息，完成可编程时间装定。引信的炮口保险时间64毫秒、装定时间 精度2毫秒、自毁距离4000米，具有自动温度补偿功能，可靠度在98%以上。

（3）火箭弹末敏子弹智能引信。以俄罗斯方面军和集团军炮兵师属的BM-30大口径火箭 炮配用的末敏子弹所用的MOTIV-3M智能引信为代表，用于探测1000米内的装甲目标。

火控系统对于引信的作用十分重要，火控系统和引信在实时装定、目标特性获取、起爆 控制以及弹道修正方面的结合与适配设计，对于提高弹药武器的毁伤效能与综合作战能力有 着极其重要的意义。 CAN总线引信装定数据多协议转发与监听技术研究(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_78514.html