综上所述，井下煤仓主要有以下作用：

（1）可以缓解各个生产环节之间的矛盾，上一环节的生产高峰可以均匀平缓地进入下一环节；可以使间断的生产环节和连续的生产环节有机地结合起来，成为一个整体。

（2）当矿井中某一设备出现故障，致使该环节不能正常运行，但其他的环节还可以在一定时间内正常生产，提高了矿井生产效率。

（3）通过协调井下各个煤仓、存储设备，可以延长设备的生产时间，最大限度的增加煤矿产能。

在煤炭生产过程中，输送机源源不断地运输煤炭到煤仓，煤仓底部的原煤经过其他输送设备向外运输。经过长期的使用会在煤仓壁形成一层粘结物，这层粘结物一方面会阻碍煤仓中煤炭的下落甚至会堵塞煤仓底部出口，导致煤仓不能正常工作，同时粘结物会占用很大的煤仓空间，大大降低了井下煤仓的使用率；另一方面仓底转载设备维修时，仓壁粘结物坠落，会砸伤仓底施工人员。按煤炭安全规程要求，必须定期清仓。

粘结问题的解决办法，除了积极预防，及时清理非常重要。煤仓清理的传统方法，主要是用人工来捅仓，传统的煤仓清理方式是靠人工清理的，这种清理方式不仅工作效率低下，而且还具有一定的危险性，在煤矿生产自动化程度越来越高的今天，这显然不符合大型煤矿的生产需求。煤矿清仓机器人的诞生正是迎合了高工作效率、高安全性这种趋势，不仅提高了煤矿生产率，而且解放了高强度的人力劳动。2014年10月5日，铁煤集团大兴矿，矿救护队根据矿安排，3名工人对煤仓进行人工捅仓的方式清理煤仓，清仓过程中煤仓分煤器挂货突然片帮，造成1人死亡，1人重伤；2011年8月19日，云南宁蒗煤仓垮塌3人被埋死亡2人重伤；2004年9月28日，铁法煤业小青矿，根据矿安排，进行放炮清仓后2名工人对煤仓进行人工捅仓，清仓过程中仓壁挂货突然堆下，造成1人死亡，1人重伤。现在，煤仓清煤技术有很多，高压水射流、空气炮、清仓机器人、等设备出现，但这些设备都比较难能经受现场残酷条件的考验。因此，如何高效率疏通井下煤仓，解决堵塞问题成了工程技术人员亟待解决的一大难题[2~9]。

1.12课题的研究意义

作为一种中间储存装置，在煤炭生产和运输过程中必须投入生产。由于原煤含有水和其他杂质，随着时间的推移，原煤将在压力下形成一层粘合剂在墙上的仓库。粘结材料层的墙体表面不均匀，这不仅阻碍了煤在仓库内的流动，减少了煤仓的有效空间，降低了生产效率，因此应定期清理煤仓。由于中间存储设备必须在煤炭生产，煤炭运输过程中的投入和产出，因为煤含有水，和其他杂质，随着时间的推移，煤会形成一层粘合剂粘结材料层的墙是不统一的，这不仅阻碍了煤炭仓库，而且还有效地减少了空间，减少生产效率，因此它应定期清洗。煤仓作为煤炭生产运输中必须的中间存储装置，原煤不断地输入和输出煤仓。

传统的煤炭清洗方式是手工清洗方法，清洗方法不仅效率不高，而且存在一定程度的风险，煤矿生产自动化程度越来越高。这显然不符合大型煤炭生产的需要。为了满足高效、安全的发展趋势，机器人不仅提高了煤矿的生产效率，而且提高了劳动强度。

由此我们得知传统的清仓工艺和设备有诸多安全问题，现为了安全生产，迫切需要一种技术成熟，安全有效的设备来疏通煤仓。通过对该设备的设计研究，将进一步推动清仓自动化设备在煤仓清理中的应用，为我国煤炭安全高效生产和煤炭井下运输提供有力的技术支撑并且实现了较高的经济和社会效益。摇臂式液压清仓机设计研究打破了传统的人工清仓限制，使煤矿工人不再受繁重的体力劳动和恶劣的工作环境所困扰。清仓机器人也大大提高了工作效率。该设计也有助于提升矿井现代化装备水平、提高矿井自动化程度，实现矿用清仓设备的智能化和自动化，促进了安全本质化矿井建设的进一步开展。 摇臂式清仓机液压系统设计+CAD图纸(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_79630.html