2）机架结构的设计，构成钢筋绑扎设备的整体结构。

3 绑扎头的设计

3.1 绕勾的设计

3.1.1  绕勾的结构

通过三维软件对绑扎设备的机头进行建模设计，在机头部分，最重要的是绕钩的设计，绕勾的设计要保证绑扎结束后可以顺利脱卸，将钩子设计成流线型的，从绕勾的根部到尖端截面积依次减小，同时绕勾旋转弯曲一定的角度，结构设计见图3.11。对绕勾的结构进行三维建模，为保证绕勾在完成绑扎后会顺利脱钩，还需要用ADAMS对钢筋绑扎的绑钩进行运动仿真。