变速器C是一种少数厂家和少数产品使用的变速器。国内在单涡轮3元件变矩器上的研究、投入和产出上相对双涡轮4元件变矩器要少得多。变速器C一般采用3自由度变速器(很少采用3个以上自由度)，每个挡位需结合2个离合器，采用机械--液压动力变速方式时，需要2根变速操纵杆：1根进行换向操纵，1根进行换挡操纵。
 3.3 三种变速器的比较
3.3.1 变速器A的优缺点
优点：经过多年的发展，双涡轮4元件变矩器的设计和工艺都已被各生产厂家所熟练掌握，基本上没有大的故障点存在，但小故障较多。2进1退行星式变速器结构简单，文修易学，装载机文修人员经过短期培训就能上岗，不需要专门工装即可就地文修，并且配件充足，能尽快地修复机器而不耽误工程进度。此变速器采用机械-液压变速方式，通过机械方式直接操纵变速操纵阀进行变速操作，相当方便。
    缺点：但国内生产的2进1退行星式变速器有点粗制滥造，有的齿轮热处理后不再执行齿面强化和磨齿等工艺程序，加工设备相对较落后、陈旧，材质相对较差，工装、刀具水平不高，热处理工艺落后，物流过程控制差造成零件磕碰、脏污、野蛮装配等，这些现象的存在造成此变速器故障点较多、发生故障的频率较高，严重损害了国产装载机的声誉。
 3.3.2 变速器B的与变速器A的比较
 (1)售价高。因结构紧凑，要求好的材质和热处理工艺；因精度要求高，需要先进的设备和制造工艺，制约产量的提升。
 (2)配件市场投放量难以与变速器A相比，且价格高，有相当数量的配件需进口。
 (3)文修需专门工具和场地，不能和变速器A一样就地文修，这就会增加文修成本和可能影响工程进度。
 (4)文修保养要比变速器A严格得多。
 3.3.2 变速器C的与变速器A的比较
    它是经过德国ZF公司认证后专门给柳州ZP公司配套的。由于国内在材质、制造设备及工艺、热处理技术及工艺、装配技术及工艺、物流管理、生产环境、人员素质等各个方面与国外有较大的差距，因此与变速器B(从技术和质量上)相比还有较大差距。从装配和拆卸上没有变速器A方便，尤其是配件充裕度没法与变速器A相比。
    但与变速器A相比，变速器C故障点较少，最典型的故障是漏油造成离合器油压过低，使摩擦片过度磨损，甚至烧结离合器。如配油盖有斑疤或疏松等铸造缺陷造成油封环损坏或者活塞上的油封环损坏都能造成离合器油压过低。长期低油压工作会对动力换挡变速器造成较大的危害，应尽量避免。
    综上所述，选择变速器A（2进1退行星式变速器）结构型式作为本课题的设计方案。

4 毕业设计（论文）内容
  相关本课题的现代机械系统与结构设计理论；整机总体方案确定；部件设计；主要零件设计；设计说明（包括方案拟定及说明、结构特点、参数计算、设计要点、关键零件设计及校核；设计回顾及改进设想）。 5吨级装载机动力换挡变速箱设计开题报告(2):http://www.751com.cn/kaiti/lunwen_68.html