一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）设计内容与要求:(1)搜集资料，了解六足爬行机器人的基本原理以及相关结构系统设计，熟悉国内外有关爬行机器人相关的应用和发展概况，了解国内外目前爬行机器人设计的重要技术特点；50796

(2) 结合爬行机器人的运动特点，针对爬行机器人结构的进行硬件结构设计和电路设计，设计爬行机器人的关节结构设计;

      (3) 进行硬件结构调试并结合爬行机器人硬件结构的改进来进行优化设计；

(4) 进行相关硬件结构分析和评估，分析其中存在的问题以及相关改进和优化方向。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1. 毕业设计论文一份；

2.相关研究领域外文译文一篇；

3.硬件电路图一份

三、完成日期及进度

进度安排：

1. 3.15~3.24，搜集资料，论文文献阅读以及论文翻译，完成开题报告；

2. 3.25~4.27，根据爬行机器人的基本原理进行机器人结构设计；

3. 4.28~5.25, 结合爬行机器人的具体设计对象进行结构安装和调试阶段；

4. 5.26~6.10, 整理、撰写并提交毕业设计论文；

5. 6.10-6.14，准备毕业答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：

      贺春荣      

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1、 金波等，新型六足爬行机器人设计，机电工程，2007（6）

2、 马培荪等，全方位四足步行机器人的运动学研究，上海交通大学学报，1994（2）

3、 王新杰，四足步行机器人爬行步态的计算机仿真，计算机仿真，2007（4）

4、 毛新，仿生六足爬行机器人运动控制技术研究，计算机测量与控制，2006（3）

5、 肖勇，六足蜘蛛仿生机器人的设计与实现，机电一体化，2006（6）