}
}

（8）实现前进的程序
void GoAhead()            //前进
{  
    PlaySnd(S_ACT1,3);        //提示
    *P_IOB_Data=0x0100;        //前进
    *P_INT_Mask |= 0x0004;        //以下为中断定时操作
    __asm("int fiq,irq");
    uiTimecont = 0;
}
（9）实现倒退的程序
void BackUp()                //倒退
{    
    PlaySnd(S_DCZY,3);            //提示
    *P_IOB_Data=0x0200;        //倒退
    *P_INT_Mask |= 0x0004;        //以下为中断定时操作
    __asm("int fiq,irq");
    uiTimecont = 0;
}
（10）实现左拐的程序
void TurnLeft()                //左转
{
    PlaySnd(S_GJG,3);    
    *P_IOB_Data=0x0900;        //右转
    Delay();                        //延时
    *P_IOB_Data=0x0500;        //左转
    *P_INT_Mask |= 0x0004;        //以下为中断定时操作
    __asm("int fiq,irq");
    uiTimecont = 0;
}
（11）实现右拐的程序
void TurnRight()               //右转
{
    PlaySnd(S_GJG,3);            //语音提示
    *P_IOB_Data=0x0500;        //左转
    Delay();                        //延时
    *P_IOB_Data=0x0900;        //右转
    *P_INT_Mask |= 0x0004;        //以下为中断定时操作
    __asm("int fiq,irq");
    uiTimecont = 0;
}
（12）实现辨识的程序
void BSR(void)
{    
    int Result;                                    //辨识结果寄存
    Result = BSR_GetResult();                    //获得识别结果
    if(Result>0)                                //有语音触发？
    {    
        *P_IOB_Data=0x0000;       //临时停车
        switch(Result)
        {
        case NAME_ID:                //识别出名称命令
            Stop();                    //停车待命 SPCE061A语音控制小车设计+源代码(10):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_1001.html