return -6;
        default:
            break;
        }
    }
    return 0;
}
（5）实现训练的程序
void TrainSD()
{
while(TrainWord(NAME_ID,S_NAME) != 0) ;      //训练名称
while(TrainWord(COMMAND_GO_ID,S_ACT1) != 0) ; //训练第1个动作
while(TrainWord(COMMAND_BACK_ID,S_ACT2) != 0) ; //训练第2个动作
while(TrainWord(COMMAND_LEFT_ID,S_ACT3) != 0) ; //训练第3个动作
    while(TrainWord(COMMAND_RIGHT_ID,S_ACT4) != 0) ;    //训练第4个动作
}
（6）实现储存语音模型的程序
void StoreSD()                                       
{    unsigned int ulAddr,i,commandID,g_Ret;
    F_FlashWrite1Word(0xef00,0xaaaa);
     F_FlashErase(0xe000);
       F_FlashErase(0xe100);
       F_FlashErase(0xe200);
       ulAddr=0xe000;//********
    for(commandID=0x100;commandID<0x105;commandID++)
    {
        g_Ret=BSR_ExportSDWord(commandID);            
        while(g_Ret!=0)            //模型导出成功？
        g_Ret=BSR_ExportSDWord(commandID);        
        for(i=0;i<100;i++)        //保存语音模型SD1(0xe000---0xe063)
        {
            F_FlashWrite1Word(ulAddr,BSR_SDModel[i]);
            ulAddr+=1;                                                
        }
    }
}
（7）实现装载语音模型的程序
void LoadSD()                                       
{    unsigned int *p,k,jk,Ret,g_Ret;
    p=(int *)0xe000;                                                            for(jk=0;jk<5;jk++)
    {
        for(k=0;k<100;k++)
        {
            Ret=*p;                            
        g_Ret=BSR_ImportSDWord();                
        while(g_Ret!=0)                 //模型装载成功？
        g_Ret=BSR_ImportSDWord();                                 SPCE061A语音控制小车设计+源代码(9):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_1001.html