SPCE061A语音控制小车设计+源代码(8)

       while(1)
   {
       BSR();
       if((*P_IOA_Data)&0x0004)   //是否重新训练
       {
           F_FlashErase(0xe000);
           while(1);
       }
   }
}

（2）实现延时功能的程序
Void Delay()
{
unsigned int i;
for(i=0;i<0x3ff;i++)
{
*P_Watchdog_Clear=0x0001;
}
}
（3）实现语音播放的程序
void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel)
{
   BSR_StopRecognizer();   //停止识别器
   SACM_S480_Initial(1);   //初始化为自动播放
   SACM_S480_Play(SndIndex, DAC_Channel, 3);//开始播放一段语音
   while((SACM_S480_Status()&0x0001)!= 0)   //是否播放完毕？
   {
       SACM_S480_ServiceLoop();   //解码并填充队列
       *P_Watchdog_Clear=0x0001;   //清看门狗
   }
   SACM_S480_Stop();               //停止播放
   BSR_InitRecognizer(BSR_MIC);   //初始化识别器
}
（4）实现训练一条指令的程序
int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndID)
{
   int Result;
   PlaySnd(SndID,3);       //引导训练，播放指令对应动作
   while(1)
   {
Result = BSR_Train(WordID,BSR_TRAIN_TWICE);   //训练两次，获得训练结果
       if(Result==0)break;
       switch(Result)
       {
       case -1:                           //没有检测出声音
           PlaySnd(S_NOVOICE,3);
           return -1;
       case -2:                    //需要训练第二次
           PlaySnd(S_AGAIN,3);
           break;
       case -3:                   //环境太吵
           PlaySnd(S_NOISY,3);
           return -3;
       case -4:               //数据库满
          return -4;
       case -5:            //检测出声音不同
           PlaySnd(S_CMDDIFF,3);
           return -5;
       case -6:            //序号错误 SPCE061A语音控制小车设计+源代码(8):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_1001.html