超声波测距大致有一下几种方法：
   （1）由脉冲电压的平均值来测出与物体间的距离，其原理是脉冲电压的幅值与距离成正比，由测量得到的电压值来间接得到距离值。
   （2）测量输出脉冲的宽度，由之前的理论可知，超声波模块从发射超声波时，单片机开始计时，收到返回信号以后超声波停止计时，此时只需测量输出脉冲的宽度，由发射波与接收波之前的时间间隔t，根据距离计算公式得到距离。
    本次的量采用第二种方法，考虑到设计的难度问题，本次设计最终没有加入温度补偿模块。但是不可否认的是声速与温度有着很密切的关系，在温度接近常温且变化不大时，声速可认为是不变的并且用340m/s来代替，若测量精度要求很高，则温度必须要考虑在内。一般情况下，DS18B20是常用的温度补偿模块，这里由于没有使用到就不做过多介绍。
3系统主要硬件设计
    本次毕业设计由于考虑到会涉及到仿真部分与实物部分，所以利用Keils uVision 分别编写了仿真程序与实物程序，并且在Proteus中做了仿真，下面首先介绍仿真部分。 51单片机便携式超声波液位仪设计+电路图+源程序(4):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_19749.html