本论文的结果为：

第一章：简述ZigBee的历史背景和在国内的发展前景，以及它在矿井下人员的定位中的意义。

第二章：详细的说明ZigBee相关概念。

第三章：硬件设计。从地面中心站到定位分站逐步设计，包括关于ZigBee无线子网络的设计、ZigBee定位终端的设计、ZigBee路由器的设计、ZigBee定位分站的设计。

第四章：软件设计。该部分先主要是建立网络和流程分析。

第五章 总结与展望。

2  ZigBee技术

2.1   ZigBee技术简介

ZigBee技术的灵感来自于蜜蜂采蜜，蜜蜂采蜜时走“Z”字行的路线，“ZigBee”这个名称由此而来。ZigBee是介于蓝牙和无线标记间无线通信方案，有着体积小、成本低、耗能少、数据的传输速率低的特点。

ZigBee是一种使用波段是2.4GHz、采用跳频技术的短距离通信技术。ZigBee是一种能由65000个无线数据传输模块组成的无线数据传输网络平台。它的任何一个网络数据传输模块与移动网络的一个基站十分相似，网络之间可以在整个网络范围之中进行通信；网络节点之间的距离能从标准的75m扩展到几百几千米；并且这个网络体系可以与其他网络接在一起。