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由图3所示，球体相互接近时，大部分粉末颗粒被挤出，只有剩余少量的粉末颗粒在球体碰撞一瞬间，被夹挤在减速球体之间,并受到冲撞[图1.3 (a) ]。如果此时的冲击力足够大，则粉末颗粒的夹挤容积会受到压缩,形成团聚颗粒[图1.3 (b)]，当弹性能促使球体离开的时候，则会释放出团聚颗粒[图1.3 (c)]。若接触颗粒表面间因机械咬合或燥接相结合在一起，并且结合力足够大时，则团聚的粉末颗粒不会分散开。金属粉末的碰撞压缩过程一般可分为三个阶段：第一阶段为粉末颗粒的重排与重新叠置，粉末颗粒间相互滑动，这时颗粒只产生极小断裂和变形。在这一阶段颗粒的形状起主要作用，由于雾化球状粉末具有的摩擦力较小并且具有较好的流动性，碰撞体间的粉末颗粒几乎全部被排出，随着球磨的继续进行，粉末颗粒发生变形呈薄片状和饼状，流动摩擦阻力增加，流动性变差，很容易被夹挤在球体之间；第二阶段为粉末颗粒的塑性和弹性变形，粉末颗粒分层剥离、破碎以及颗粒之间发生冷辉团聚第三阶段为粉末颗粒的进一步变形、密实或者被压碎破裂。因此高能球磨使球磨介质之间，以及筒内壁和球磨介质之间产生激烈的摩擦、剪切、冲击作用，从而在短时问内将物料研磨呈细小粒子。由此可见与球磨机相比，髙能球磨的效率更高[18]。
1.4.2 行星式球磨
行星式球磨是针对粉碎、研磨、分散金属、非金属、有机、中草药等粉体进行设计的，特别适合实验室研究使用，其工作原理是利用磨料与试料在研磨罐内高速翻滚，对物料产生强力剪切、冲击、碾压达到粉碎、研磨、分散、乳化物料的目的。行星式球磨机在同一转盘上装有四个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转，作行星式运动。罐中磨球在高速运动中相互碰撞，研磨和混合样品。行星式球磨能很好的实现各种工艺参数要求，具有小批量、低功耗、低价位的优点[19]。
1.5 选题目的与研究内容
1.5.1选题目的
目前，国内外的科学研究机构对Ni-Mn-In形状记忆合金的研究还处于初级阶段，对马氏体晶体结构、马氏体转变温度及合金的磁性能等进行了一定的研究。本文在以前的研究成果上对Ni-Mn-In-Co合金球磨处理后，着重研究球磨时间和退火温度对于粉末的结构、相变的影响，以及球磨对于磁性能的影响，进一步对已有理论进行验证与扩充，旨在为通过能发生形状记忆的纳米Ni-Mn-In粉末和树脂制备成复合智能驱动材料攻克脆性大的问题提供理论研究。文献综述
1.5.2研究内容
采用真空电弧炉制备研究样品，并进行退火和水淬。理论上原子配比就是Ni45Mn37In13Co5，增加的Co元素占据Ni元素的位置。熔炼后的块体样品经过24小时的真空退火；其他块体样品砸开，经过淬火处理得到马氏体组织，紧接着进行球磨得到样品，之后进行退火处理。
用X射线能谱仪分析（EDS）元素种类和组成，从而确定样品的成分。
使用差示扫描量热法（DSC）测试试验合金粉末的马氏体相变温度，合金的马氏体显微组织和相结构通过X-射线衍射分析，从而分析马氏体相变温度的变化及其影响因素，并具体分析高能球磨与低能球磨，球磨时间，退火温度以及退火时间对显微组织和相结构的影响。
采用振动样品磁强计（VSM）测定试验合金的磁热曲线和磁滞回线，研究该合金的磁特性。通过振动样品磁强计（VSM）测定试验合金的磁热曲线来确定合金的磁特性，在磁场中观察磁场的马氏体相变，总结了磁场对合金的马氏体相变温度的影响和马氏体相变过程中的磁性的变化。
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