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摘要本文在对机器人技术与螺柱焊技术的研究前提下，提出了将机器人技术与螺柱焊技术进行有机地整合的新技术，即建立复合热源螺柱焊机器人系统工作站。本文即是对该机器人系统工作站的设计优化。在对螺柱焊工艺及工程需要分析的前提下，设计了螺柱焊接机器人的机头系统装置、自动送料系统装置、自动螺柱夹套装卸装置及其机器人系统的电气控制系统等，并对系统做出了测试和自动化焊接试验。经过试验与测试，确定了焊机的工艺参数，试验了系统的运动控制、位置控制及电气控制功能，使得系统具有响应快、位置控制与重复精度控制的控制进度高以及良好的稳态和动态性能，具有良好的社会与经济效用。9770
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关键词：螺柱焊，复合热源，机器人系统工作站，电气控制
毕业设计论文外文摘要
Abstract
In this paper, in the view of the robot technology and studs welding technology, puts forward a new technology that is the robot technology and studs welding technology organic integration, and establish the composite heat source studs welding robot system work stations. This paper is to design and develop the robot system workstation to realize the target.
On condition that the stud welding process and the needs of project analysis, design the stud welding robot system, automatic feed system, welding touch change, ceramic ring clamping and electric control systems of the work station, then do the research work of system stability test and the automatic welding process test.
Keywords stud welding, hybrid sources, work station controlled by robot, electric control
目 次
1 绪论 1
1.1课题研究意义 1
1.2螺柱焊及其自动焊化的国内外发展现状 1
1.3课题研究内容 5
2 机器人复合热源螺柱焊系统总体设计 6
2.1机器人复合热源螺柱焊接工艺分析与工序设计 6
2.2机器人复合热源螺柱焊系统总体设计 8
2.3系统各部分设计及技术要求 11
3 机器人复合热源螺柱柔性化焊接工艺装置的设计与优化 12
3.1自动螺柱送进系统的设计与优化 12
3.2螺柱装夹装置设计与优化 19
4 机器人复合热源螺柱焊系统的电气控制系统 21
4.1机器人复合热源螺柱焊系统的电气控制系统的说明 21
4.2复合热源螺柱焊机器人系统工作站的电气控制设计 23
5 机器人复合热源螺柱焊系统工艺试验 26
5.1机器人复合热源螺柱焊系统工艺试验设计 26
5.2机器人复合热源螺柱焊系统工艺试验程序设计 27
5.3复合热源自动螺柱焊接头组织性能检测 29
结论 31
致谢 32
参考文献 33
1 绪论
1.1课题研究意义
随着科技的不断发展，高新技术武器在现代化战场上的地位已显得越来越重要，但高科技武器的发展受到经济、技术、材料等众多因素的制约，使得高新技术武器不可能在短时间内取代传统武器。并且传统武器例如军工重型车辆，具有高新技术武器不具备的造价低、易文修等绝对优势。在当前我国的经济建设阶段，军工重型车辆等传统武器凭借其独特的优势在军队装备中仍然占据着不可替代的地位。
车体炮塔是坦克装甲车辆最主要的结构件，是抗弹防护、火控、动力、传动、发射杀伤等的载体，具有大厚度、高拘束度的箱型结构特征，具有高硬度、高强度和高碳当量材质特征，易产生各类焊接缺陷。装甲钢板与附座的焊接质量和效率问题已成为装甲车辆行业急需解决的瓶颈性关键技术难题。