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    [11] Wang, L. & Xi, J. (eds). 2008. Smart devices and machines for advanced manufacturing, Springer.

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    [13] Bernhardt, R. & Albright, S. (eds). 1993. Robot calibration, Springer.

    [14] Katz, R. & Moon, Y. 2000. Virtual arch type reconfigurable machine tool design: Principles and methodology, The University of Michigan NSF ERC for RMS.

    [15] Katz, R. 2005. Design principles of reconfigurable machines, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 34(5), pp. 430-439.

    [16] Albada G., Visser A., Lagerberg J. & Hertzberger L. 1995. A portable measuring system for robot calibration pp. 441-448.

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    [18] Jantunen, E. 2002. A summary of methods applied to tool condition monitoring in drilling,International Journal of Machine Tools and Manufacture, 42(9), pp. 997-1010.

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    [20] Byrne, G., Dornfield, D., Inasaki, I., Ketteler, G., Konig, W. & Teti, R. 1995. Tool condition monitoring (TCM) – The status of research and industrial application, Annals of the CIRP, 44(2),pp. 541-567.

    [21] Richter A. 2010. Breaking the beam, Cutting Tool Engineering, 62(4), pp. 43-47.

    摘要   对于不同的市场和客户的需求，可重构制造系统被发展和提议成一个解决方案出现在今天的全球市场。设计这个系统是用来提供在机械加工功能和过程中实现可改造性。该系统根据能力和需求自动适配选择工具。可重构制造系统的发展主要集中在机床的本身，我们需要研究给这些机床提供工具的方法。本文主要呈现一个可以根据用户需求来提供一个解决方案的换工具装置同时讨论了该装置允许自动集成和诊断能力的关键技术。

    1.介绍

        现代制造业要求生产商能够快速的适应变化的市场，这些变化可能以某种形势在产量变化中混合同时客户也要求定制零部件和产品。这使它需要有比目前可用更灵活的制造系统。在这个制造气候的响应下，90年代中后期研究人员开发了“可重构制造系统”的概念[1]。

        可重构制造系统的设计在一开始就提供了硬件和软件两方面的适应性`751|文[论]文'网www.751com.cn，这些系统必须能够应对在目前的产业环境中存在的不同生产要求。由机床工具构成的系统必须能够提供加工和处理数组的能力。因此，需要选择工具来执行这些操作，

    这就需要在制造过程中快速换刀，以促进效率和成本效益。伴随着这些因素论文网，制造设备的重新配置引起进程中的校准过程，从而确保加工精度和一部分及时生产的需要。如果没有一个适应的工具供应系统可重构机床将无法发挥有效的作用。

        可重构制造系统（RMS)有6个核心特征[2]，[15]：模块化、可积性、定制、可兑换、可扩展性和诊断能力。在设计这个范例系统时，必须有意识的保持这些规范。


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