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1.3.2 拉式生产和生产平衡理论 拉式生产可以保证生产计划的准确性，拉式生产属于新兴生产方式，这方面的研究近年来层出不穷。虞珺[8]等人通过对机床厂的拉动式生产系统,利用面向对象仿真技术,在eMPlant 仿真环境下建立了拉动式系统模型，其实验结果为拉动式生产提供了可靠依据，证明了该系统的可行性，并可将该模型实际运用到相关企业中。赵道致、程文明[9]教授采用ProModel 建立了某装配厂的拉动生产方式模型，并且经过仿真验证拉动式生产系统实施的前提条件是零部件质量水平。而胡波、杨光薰[10]等人利用成组技术对中、小批量产品生产进行流水线再造，在生产单元内部创造流水线生产方式实施拉式生产，从而为拉式生产在中、小批量生产中的实现提供依据。王宏智[11]通过对比拉式生产与推式生产阐述两种方式应用上的不同点，在运用实例来具体印证两种生产方式的不同。 生产节拍的设计关乎到单件流系统能否正常运行，单件流生产中产品是按照生产节拍来流动，一个好的节拍设计能够使生产线均衡进行，彭频[12]通过对单件流、平准化生产来详细说明生产节拍的确定与计算，为确定生产节拍提供一个范本。占书芳[13]提出有排序的生产线设计生产节拍，该方案通过优化生产工序，有效组合生产元素来平衡流水线的生产。朱华炳[114]通过ECRS 原理对电机装配线进行流程重组，通过系统与层次化思想对装配流水线进行分析， 运用 AGV系统对生产线进行优化，使生产达到平衡。潘国强[15]应用 SIMIO仿真软件对随机型电机装配线设计了两步式优化方案，利用ECRS 原则对标准作业进行改善，从而对电机装配线进行整体改善，并通过现场与仿真结果来证实方案的可行性。杨光[16]等对某公司综合运用模特法和秒表法来测定工序作业时间，找出瓶颈，再利用 ECRS 来重新编排生产线，从而提高了公司生产效率。
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