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3.3各方位角之间的关系 12
3.4末段修正时弹丸所受的力和力矩 13
3.4.1 作用在弹丸上的力 13
3.4.2 作用在弹丸上的力矩 14
3.5六自由度外弹道方程组 16
4实测弹道气象数据的使用方法 18
4.1标准气象条件与实际气象条件[17] 18
4.2气象数据的使用方法 18
4.2.1拉格朗日插值法[18] 18
4.2.2近似层权法[15] 19
5.数值计算与结果分析 21
5.1程序流程与计算方法 21
5.1.1程序流程图 21
5.1.2四阶龙格—库塔法 21
5.2三种实际气象条件的比较分析 22
5.3气象数据的层权计算 24
5.4外弹道计算结果及数值分析 24
结论 29
致谢 30
参考文献 31
1 绪论
1.1弹道修正技术概述及工作原理
弹道修正技术通常指对发射出去的炮弹，在一段飞行弹道上实时测出炮弹的飞行参数(速度、坐标等)，并同预定方案弹道同时刻的弹道参数进行比较、逻辑解算，确定出控制信息、适时启动弹上的控制机构作用，调节、修正实际弹道向预定方案弹道逼近，实现弹道修正，减小炮弹射弹散布。对大口径炮弹而言，目前研究一维弹道修正技术更为广泛，这主要基于两方面原因：首先是进行一维（沿射程方向）弹道修正，只需调节炮弹几何纵轴方向的作用力即可，这对一般的旋转稳定炮弹而言，在结构上实现较容易（如阻力环、阻力伞、轴向脉冲发动机装置），且相对原炮弹增加成本有限，容易实现低成本要求；另一方面，一般对射程在40~50km范围以内的炮弹而言，地面落点的纵向散布要远大于横向散布，特别是一些采用底排、火箭增程装置的炮弹，其地面纵向散布更大，因此对射程在40~50km范围内的炮弹而言，应用一维弹道修正技术、提高其地面纵向密集度更迫切、更实际、成本更低。
同上述一维弹道修正技术相比，一般情况下二维弹道修正技术实现起来要困难，主要是增加了调节炮弹侧向力（垂直于射向）要求，如采用一些常用的、可侧向调节作用力装置（如舵机、周向脉冲发动机等）、实现炮弹飞行中调节侧向作用力，来达到修正侧向弹道目的，此时一般炮弹不能高速旋转（否则很难实现弹道侧向作用力控制），而需改为尾翼稳定方式（使弹低速旋转），这对线膛炮发射的炮弹而言，不仅使炮弹结构变得复杂，而且由于较一维弹道修正采用了更为复杂的侧向力控制机构，这些都使得采用这种方案、思路的二维弹道修正技术实现起来困难、成本增加过高，影响了它的应用。文献综述
但技术总是不断发展的，目前采用较为简单的阻力环结构的一维弹道修正技术已开展了较深入研究[1- 3]，其弹上控制机构体积小、成本低，对原旋转稳定炮弹结构变化影响小，飞行原理得到了试验验证。如果在此一维弹道修正技术基础上，研究一种简洁地、可进行弹道侧向调节的技术，使它对原炮弹结构的改变影响、弹道修正控制舱的体积和成本等，大致相当现一维弹道修正技术状况，则二维弹道修正技术的应用将会出现新局面。本文以基于弹上采用阻力环结构的一维弹道修正控制舱为基础，探讨一种新的、简洁的二维弹道修正技术，并对这种二维弹道修正过程的弹道模型、弹道特性和修正能力、飞行稳定性等进行研究，以期为二维弹道修正技术的深入研究和应用提供帮助。