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说起均衡，纳什均衡是博弈理论中一个很基本的均衡概念。它又叫非合作博弈均衡。假如参与博弈的有n个人，在其他参与人战略的一定时，每个参与者选择自己的最优策略（自己的最优策略可能取决于其他人的策略也可能不取决于他人），所有策略一起组成了一个策略组合，这种组合就称为纳什均衡。这种均衡条件下，只有其他人改变策略，这些参与者中才会有人愿意改变策略，打破这种平衡。囚徒困境就是一个例子。
2.2 子博弈精炼纳什均衡
完全信息动态博弈是指博弈的双方完全掌握了对方的信息，但是双方采取行动是
不同时的。在1965年，泽尔腾分析了动态情况的博弈，使纳什均衡的概念得到补充
产生了新概念“子博弈精炼纳什均衡”。子博弈精炼纳什均衡是剔除掉纳什均衡中存在的不可置信的威胁战略，这时无论决策在哪个时点上，都必然是最优的。决策者要随时改变策略，“朝着前方看”，而不是守着自己原来的策略。不可置信的威胁是指当事人的威胁战略不能使人相信，因为当事人若施行了这种威胁就会遭遇到更多的亏损。在动态博弈中，用博弈树的形式表示十分方便，它可以清楚地显示出博弈双方的
行动先后次序、每个人可选择的行动方案以及不同行动下的支付水平。
对于子博弈精炼纳什均衡，逆向归纳法是我们常采用的求解办法。先从博弈最后一个决策结看起，此决策结上行动的参与者存在一个最优选择，这个最优的行动选择就是这个决策结开始的子博弈纳什均衡。然后回到最后决策结的直接前列结，找出倒数第二个决策者的最优行动，这个行动加上刚才找出的参与者的行动共同组成了子博弈的一个纳什均衡。下来依次类推，直到初始结，这个博弈的子博弈精炼纳什均衡就是在最后得到的整个博弈的纳什均衡。
2.3 混同均衡与分离均衡
信号博弈里有三个均衡概念，混同均衡与分离均衡就是其中两个。信号博弈理论虽然比较简单，但是我们可以把它用到很多地方，它也属于不完全信息动态博弈的一种。在不完全信息动态博弈里，至少有一个参与者不了解对方的情况，行动有前有后，后面的人可以事先观测前面的人的选择来得到相关信息，进而修正自身的判断。精炼贝叶斯均衡是这种博弈的均衡状态，它是由弗登伯格和泰勒尔定义的。这种均衡的关键点是参与者能够在观察到对方的选择后，改变自己关于后者类型的主观概率，然后根据这个再采取行动。我们所知的贝叶斯规则就可在修正时使用。
在信号博弈理论中，存在两个参与者，参与者1是发送信号的，参与者2是接收信号的，参与者1的类型不公开，参与者2是公共信息。在这个博弈中，第一步是“自然”对参与者1的类型进行选择，由于参与者1的类型并没有公开，所以参与者2并不知道参与者1的类型，只知道选择该类型的概率。然后参与者1发出有利于自己的信号。参与者2观测到参与者1的信号之后，参与者2会利用贝叶斯法则把先验概率转换为后验概率，接下来再选择自己的行动。信号博弈的所有可能的精炼贝叶斯均衡有三个。第一个是分离均衡，指对于不同的类型，它们会选择不一样的信号。在这种情况下，我们依照信号就可以知道它们的真正类型。第二个是混同均衡，指一样的信号被不一样类型的信号发送者发出。第三个是准分离均衡，发送信号的人会随机选择自己所要发的信号，一些人的可能一样，一些人的不同。
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