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摘要存在于大气层以外的目标一般被称作深空目标。由于飞行试验受诸多条件限制，很难取得目标足够的样本数据，因此对深空目标的运动学仿真能够为我方雷达提供重要信息，有利于我方对目标导弹的拦截和跟踪。由于目标中段飞行时间占整个弹道时间较长，并且目标在中段处于几近真空的状态，因此对目标中段的运动学进行仿真尤为重要。
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本文主要介绍了了OSG三文渲染在三文仿真中的优势，并依据能量守恒和角动量守恒物理定律，提出了目标中段飞行轨道的递推计算方法，用户设定初始条件，可以通过递推得到整个目标中段飞行轨道。将递推法与经典计算方法进行了比较，从而验证了递推法的实时性和精度，为实时运动学仿真提供了算法保障。23121
毕业论文关键词 深空目标 OSG 递推法 运动学仿真
Title The Similator Software Development Of The Target In Deep Space Flying In The Middle Of The Track
Abstract
Targets exist outside the atmosphere are generally referred to deep space targets.It’s difficult to obtain sufficient sample data because flight test is restricted by many conditions. Therefore, the kinematics simulation target of deep space can provide important information for our radar.Conducive to intercept the target missile and tracking.Since the middle of the target flight time accounted for the entire trajectory longer,and is almost in the middle of the target vacuum condition.So the middle of the target kinematics simulation is particularly important.
This paper describes the advantages of using three-dimensional rendering engine of the OSG in the three-dimensional simulation. It proposed a recursive method to calculate orbit, based on conservation of energy and angular momentum conservation laws of physics. The users set the initial conditions of the system，and get the whole middle of the flight path of the target by recurrence. Compared to the classical calculation methods, it verifies the timeliness and accuracy of the recursive method, and provides protection for the real-time kinematics simulation algorithm.
Keywords Target in deep space， OSG， Recursive method， Kinematic
Simulation
毕业设计说明书（论文）外文摘要
目 录
1 绪论 5
1.1 课题研究背景 5
1.2 国内研究现状 5
1.3 本文主要内容及现实意义 6
2 基于OSG的三文可视化技术 6
2.1场景图形 6
2.2 OSG三文渲染引擎 8
3 系统设计 10
3.1系统需求分析 10
3.2系统设计 10
3.3坐标系定义 13
4 深空目标的运动学仿真 16
4.1基本矩阵运算 16
4.2目标椭圆轨道计算 21
5 系统运行 27
结 论 30
致 谢 31
参考文献32
1 绪论
1.1 课题研究背景
存在于大气层以外的目标一般被称作深空目标。由于飞行试验受诸多条件限制，很难取得目标足够的样本数据，因此对深空目标的运动学仿真能够为我方雷达提供重要信息，有利于我方对目标导弹的拦截和跟踪。
弹道导弹的弹道可分为如下三段：主动段，中段和再入段。主动段是从导弹发射到导弹发动机关机的阶段，是一个不断加速飞行的过程，主要受空气动力，助推力和地球引力影响；从发动机关机到弹头再入大气层称为导弹中段飞行阶段，在此期间，弹头因为脱离大气层，是在接近于真空的环境中飞行，主要受地球引力的影响；从弹头再入大气层到弹头击中目标称为再入段，期间导弹在大气层内高速飞行，受地球引力和空气动力影响。
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