菜单
　　
    摘要：水面机器人船控制系统包括两个部分：船载系统和地面监控系统。本文主要研究的是地面监控系统部分，即基于B/S架构的水面机器人船控制平台设计与实现。水面机器人船控制平台主要使用PHP+MYSQL+Apache来设计与实现。地面监控系统由个人计算机和无线通讯模块组成，可以通过http访问的通信方式对Android终端推送控制命令以实现远程控制和监测功能；与MYSQL数据库连接，实时记录机器人船的各项信息，并操作数据；设计面向用户的控制界面来接收用户的要求与操作，同时利用天地图的Web API实现地图资源的集成与控制。33172
    关键词： 水面机器人船，控制平台， PHP，MYSQL，无线通讯，天地图
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title   The Achievement And Design of Robot Boat Control Platform Based On Web                                           
    Abstract
    Robot boat control system consists of two parts: on-board systems and ground control systems. This project studies the ground control system part, namely the design and implementation of robot control platform based on B/S model. The designed water robot control platform mainly uses PHP, MYSQL and Apache servers. Ground monitoring base system consists of a personal computer and a wireless communication module which can be accessed by Android terminal via http communication. The control base system can push control commands to Android terminal for remote control and monitoring functions. Ground monitoring base system connect MYSQL database to record the information of each boat and to manipulate data. Besides, it presents a user-oriented control interface designed to receive the user's commands and operations, while taking advantage of Web API of the World Map to realize the combination and control of the map resources.
    Keywords: airboat, control platform , wireless communications, Tianditu
    目　次
    1  引言    1
    1.1  机器人船简介    1
    1.2  国内外研究情况    1
    1.3  技术进展与应用领域    2
    2  开发环境及工具介绍    3
    2.1  开发平台    3
    2.2  PHP语言    3
    2.3  MYSQL数据库    3
    2.4  WEB的安全性    3
    2.4.1  防止SQL注入    4
    2.4.2  防止跨站脚本攻击    4
    2.5  Apache服务器    4
    2.6  天地图    4
    3  机器人船架构    6
    3.1  功能模块分析    6
    3.2  PHP网站程序    6
    3.2.1  机器人船主页    6
    3.2.2  单个机器人船信息    8
    3.2.3  实时遥控    9
    3.2.4  自主航行    11
    4  通信系统和数据库系统    15
    4.1  通信系统    15
    4.1.1  服务器登录及注销    15
    4.1.2  信息汇报    16
    4.1.3  通讯及命令推送    16
    4.2  MYSQL数据库系统    17
    4.2.1  登录服务器的注册表    17
    4.2.2  记录机器人船历史信息的表    18
    4.2.3  记录客户控制命令信息的表    18
    4.2.4  实时遥控    19
    4.2.5  自主航行    19
    5  关键代码分析以及技术问题和解决方法    21
  1. 上一篇：云数据的公开审计技术研究
  2. 下一篇：java+sqlserver无线点餐后台管理系统设计

  1. php+mysql志愿者服务平台前端页面设计

  2. php+mysql高校迎新系统的开发与应用

  3. php+mysql在线专家门诊预约系统的设计与实现

  4. PHP+MYSQL网站设计与实现

  5. php+mysql移动终端企业生产...

  6. PHP+MySQL在线交流系统的设计与实现

  7. php+mysql淮安汇翔科技公司网站的设计与实现

  8. 大众媒体对公共政策制定的影响

  9. 电站锅炉暖风器设计任务书

  10. 乳业同业并购式全产业链...

  11. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  12. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  13. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  14. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  15. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  16. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  17. 十二层带中心支撑钢结构...

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回