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1.3.2 MEMS惯性传感技术
MEMS（微电子与微机械）技术的发展，直接促进了现代传感器设计越来越智能化、微型化、集成化并且消耗很少。传统传感器在质量、体积、功耗等方面具有很大的局限性，而MEMS技术突破了这些束缚，在现代社会应用十分广泛。随着无线技术的普及与发展，传感器技术与无线技术相辅相成，联系紧密，无线的技术大大克服了有线传输的弊端。
MMEMS惯性传感器是由MEMS三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计组成的，三文运动姿态识别捕捉单元对三文姿态进行监测，利用惯性系统在动态过程中的良好性能以及磁力计在静态中的稳定性进行互补[20]。MEMS传感器空间占用小，开销少，姿态标定简单快速，实时性好，其他物理特性方式易受外界条件干扰，而传感器不会，所以在实验与开发中常常使用。
MEMS惯性传感器具有如下特点：
1、电源、加速度传感器、微控器、射频收发器连接在一起；
2、空间占用小，开销少；
3、可以对人体在三文空间内进行加速度测量；
4、能够安置在人体躯干的各个位置，方便适应各种环境变化。
在这次的手部动作捕捉系统中，MEMS惯性传感器作为硬件环境使用，在手部动作捕捉的设计上，在一只手上设计了11个传感器，分别对应手掌，大拇指上部，大拇指下部，食指上部，食指下部，中指上部，中指下部，无名指上部，无名指下部，小拇指上部和小拇指下部，作为一个整体进行试验。所有的传感器通过无线进行连接，保证能够将无线技术和传感器技术的优势特点发挥出来。
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