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    Private Sub Command11_Click() '曲线插补
    err = GT_StrtList
    err = GT_MvXYZ(-10, -10, 50, Text3.Text, Text4.Text)
    err = GT_LnXY(4, 10)
    err = GT_ArcXY(Text9.Text, Text10.Text, Text7.Text)
    err = GT_ArcYZ(Text9.Text, Text10.Text, Text7.Text)
    err = GT_EndList
    err = GT_StrtMtn
    End Sub
    3.1.4  速度控制模块
    速度控制主要是设置对应轴的起始速度，加速度，以及设置指定控制轴的误差比例增益、积分增益、微分增益。最后通过调用GT_Update使设置的参数生效。该部分的代码如下：
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