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3.4 本章小结17
第四章 限速标志识别19
4.1 概述19
4.2 算法流程19
4.3 实验结果及比较20
4.4 本章小结21
第五章 总结和展望23
致谢 26
参考文献27
第一章 绪论
1.1 研究的背景和意义
自1980年以来，中国的金融，房地产都得到了高速稳定的发展，人民的生活水平也得到了迅速提高。而在进入21世纪后我国公路交通事业和汽车工业更是得到了发展的巅峰，从以往那家有一辆车开过一路的注目礼，到现在出门招手就是的士，情况发生了翻天覆地的变化。据有关部门统计，截止去年年底，中国人民拥有的汽车达一点二五亿辆，平均不够五户人家就有一辆车，这标志着我国已经初步进入了汽车时代。
不过跟随汽车行业和交通事业飞速发展降临的，是越来越严峻的道路交通问题，比如说道路拥堵、汽车超速、以及司机开车抽烟，打电话等。目前的交通管理相对于车流量已经较为落后，每年因此而投入的劳动时间也越来越多。然而随着时间的推移，这必将制约我国特色社会主义的发展，妨碍中国梦的实现，中华民族的伟大复兴。与此同时，各类资源的大幅度涨价和环境脆弱的承受力，使得修建相应配套的基础设施成为空谈，不仅如此，修建更多的道路并不意着交通的顺畅，反而会增加交通复杂度从而带来更多问题。因此，在如今汽车数量增多与道路无法相应增加的矛盾愈演愈烈之时，智能交通系统(Intelligent Transport System，简称ITS)应运而生，并像神七飞天一样发展起来。论文网
ITS是一个将计算机和多种技术整合优化合而为一体的综合信息系统，该系统架设是在高度完善化的道路设施基础之上，并将大量高科技的电子技术、信息技术、传感技术以及系统工程技术整合运用于地面的道路交通的实际需求，从而建立起的全方位、全时段、高效率的道路交通系统。在不增加公路的条件下大大提高交通运输能力，使社会能够高效的利用交通设施，进而谋取利益。
扎根在在图像检测与处理技术的车载视觉系统是ITS大旗下的重要子系统，它可以有效识别包括车辆碰撞、交通标志检测、交通道路标线这三个方面的内容。迄今为止，碰撞和标线的识别研究较深入，也取得了很多不俗的成果，但在交通标志的识别方面研究相对较少。然而路标是道路交通系统的一个非常重要的组成部分，它包含的交通信息非常重要，比如提示司机驾驶禁忌、允许的最大或最小车速、指示行车方向等等，这些信息将会有利于保证司机安全驾驶，减少交通事故的发生。因此，道路交通标志的识别具有重大意义。
限速标志是道路交通标志的重要组成部分，限速标志的检测与识别是限速标志经由安装在车辆上的摄像机摄取，通过计算机视觉从实时获得的图象中捕获出的限速标志，并对其进行识别的技术。
1.2 限速标志识别的研究现状
1.2.1 标志检测方面：
1.2.2 标志识别方面：
1.3 限速标志识别的难点
(1)道路交通环境的复杂性，如车辆、广告牌、建筑等的灯具的色彩混淆，车轮等圆形度较高物体的参杂，导致交通标志的背景相当复杂。
(2)光照条件(包括天气状况的影响)，道路两旁树木的复杂性，导致交通标志的颜色失真极为严重。极易出现亮度过高或者过暗的情况
(3)交通标志的形状、结构和比例的不标准和拍摄视角，分辨率的不同，甚至于实际交通中存在的大量不规范的交通标志，都会不可避免地导致拍到的交通标志出现各种程度的失真，有时还是极其严重的。
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