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    6.3  液压缸各零部件的设计及验算    33
    6.4  活塞杆的设计与计算    40
    6.5活塞的设计与计算    40
    6.6  导向套的设计与计算    41
    6.7  端盖和缸底的设计与计算    42
    6.8  液压缸弯曲稳定性验算    43
    7  小车行走运行机构设计    43
    7.1  轨道    44
    7.2  车轮与车轮组的选择    45
    7.3  设计车轮直径并计算    45
    8  大架子设计    47
    8.1  内大架子设计    47
    8.2  外大架子设计    50
    结论    52
    致谢    53
    参考文献    54
    1  绪论
    火箭炮从开始被研发到现在一直都围绕着其发射速度较快,突袭性能良好,发射火力猛烈,运行的机动能力非常强大的特点进行发展,现在有了自动装填机构来实现快速发射;还有导弹和火箭弹共架发射技术的实现。火箭炮能够用比较短的时间发射大量的弹药,还可以发射无人机,同时能够向远距离的大面积目标进行突袭。因此火箭炮在实际中经常用来压制敌方的有生力量,对敌方进行面打击,使敌人在精神上造成非常大的震撼。因为火箭炮够非常好地实现现代战争对武器的要求,所以它是现代战争中必不可少的主要武器[ ]。而且它与导弹武器相比,价格低廉,战术的运用更加广泛。在现代战争中,火箭炮主要承担远距离,大纵深的作战任务以及战术战略安排,全舰支援任务和全舰支援任务以及加强任务[2]。在实际作战中,为了使火箭炮更好的发挥其性能,作战指挥官要活用火箭炮自身的特点,从而来实现大胜仗。
    1.1  火箭炮的发展及作用
    1933年苏联成功研制了世界上第一门具有现代意义的火箭炮,取名为БМ—13我们俗称其为“喀秋莎”。在第二次世界大战中火箭炮发挥十分重要的作用,为大战的提前结束奠定了一定的基础。以它自己独特的优势对敌人造成了沉重的打击[3]。在此之后德国、美国、英国也相继研制出了火箭炮[4]。20世纪80年代之后,火箭炮进入了高速发展时期,世界各个国家研制出了一批批性能更加卓越的火箭炮。21世纪以后,各个国家又重新燃起了对火箭武器的兴趣,从而火箭炮又有了新的发展,被运用在各式平台上。无论是陆基还是海基的火箭炮性能和威力都不断的在发展,成为现代化炮兵不可缺少的武器。
    1.2火箭炮的发展趋势
        火箭武器的发展进步及趋势主要体现在以下几个方面:首先,改变了传统的机械式发火机构,采用先进的火控系统,采用机电液一体化的机构,从而提高了射击精度。其次,开始使用先进的平台系统,通过减轻武器系统的设计重量和体积,提高火箭炮的战术机动能力和快速反应能力[5]。为了实现更加快速的反应以及更好的持续作战型,火箭武器发生了重大的变化,出现了能够快速装填或者能够自动装填的火箭炮系统。
    1.3 带自动装填系统的火箭炮
    1.3.1 美国M270火箭炮
    20世纪70年代,美国开始研制其新型的多管火箭炮—M270式227毫米12管火箭炮。经过多年的研制,试验;1983年定型并开始大量装配部队。它采用先进的模块化技术、火力更加密集并且其精度有非常大的提高、通过采用新型的平台使其机动性和防护性能更好。尤其是其除了发射一般的火箭弹之外,同时具备发射陆军战术地对地导弹的能力,从而被西方认为是最好的火力支援系统。在1991年海湾战争中,给伊拉克军方造成了巨大的损失与威慑力。[6] 如图1-1是M270在装填,再装填时间为3-5分钟。
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