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手持式榴弹发射器，有两个很明显的缺点：其一是完成观察、瞄准和射击等动作时均需采用手动操作，响应速度和射击精度都不高；其二是射手在完成各种操作时都将自己暴露在外，没有很好的隐蔽措施。将榴弹发射器与车辆载具相结合，能够最大限度的发挥榴弹发射器的威力与机动性。同时配合多种瞄准系统可以有效提高武器射击精度与作战距离，同时大大减轻了作战人员的体力消耗，进而提高了在战争取得胜利的几率。
由于车载榴弹发射器在现代以及未来战场上的独特作用，不仅使用范围广，而且在同其他轻武器的竞争中将不断地完善和发展，将来一定能成为战场上重要的作战武器。
1．1 国内外榴弹发射器的研究现状
1.1.1 国内榴弹发射器的研究现状
1.1.2 国外榴弹发射器的研究现状
1．2 榴弹发射器未来的发展方向
减轻系统重量，提高武器机动性。由于榴弹发射器重量太大，在以往的战争中，给战场机动带来极大不便。如果将榴弹发射器自动原理和三脚架加以改进或装载在车载模具上，发射器重量问题可以得到有效改善。减轻榴弹发射器的重量有广阔的研发前景。
改进总体布局，适应未来战场要求。步枪或其他武器平台上都会逐渐装备榴弹发射器，随着对火力压制和战场机动速度等要求的提高，弹仓供弹，榴弹发射器在战场上的比重将会增加。
提高威力、精简配套、减轻弹重。小型榴弹虽然在精度和射程上相比于同弹径的枪榴弹有较为明显的优势，但小型榴弹的威力（杀伤能力与破甲能力）在同类压制武器中处于下风。提高弹药的威力，减轻弹重是加强榴弹发射器系统的作战能力、提高机动性的重要途径，也是未来榴弹发射器改进的主要方向。小型榴弹目前正在向着系列化，模块化方向发展，以适应未来战争中目标的多变性以及生产、使用、保存等一系列的标准化要求。
运用新技术，探索新原理。在近50年的榴弹发射器发展历史中，新技术、新原理不断的被提出，被改进，不断地促进榴弹发射器的发展。可燃药筒、无壳弹和新的发射原理（如“金属风暴”）的出现，不断地给榴弹发射器注入新的活力。
21世纪，榴弹发射器不断地取得新的进展，总体的发展趋势是：弹种系列化、弹重轻量化；简化发射程序，采用实弹发射；改进传统发射方式、增加有效射程；应用新技术、探索新结构。
2 车载榴弹发射器总体方案设计
通过互联网，图书馆等途径，研究世界上各个国家目前装备的自动榴弹发射器，根据课题任务书的要求，确定了所设计的车载榴弹发射器的口径为40mm，击发方式选择击锤平移式击发，自动方式选择枪管短后坐式，采用弹链供弹，具有单发、连发功能和一定的保险机构。设计的车载榴弹发射器总长不宜超过1000mm,重量控制在30kg以内。车载榴弹发射器全长1200mm(920mm无肩托)，高310mm，宽330mm，外形图如图2.1所示。
图2.1 40mm自动榴弹发射器总装图
2．1 榴弹发射器总体布置特点
2.1.1 全枪重心
全枪重心应接近枪膛轴线，全枪要左右对称，这样可以减小动力偶。为保证整个榴弹发射器的结构稳固，重心的前后位置应该靠近枪架机匣连接处。自动机中心在上下、左右位置上应尽量靠近全枪重心，使自动机后坐及复进到位与枪身碰撞时，基本上是对心撞击，避免产生动力偶，使榴弹发射器在射击时枪身上下跳动，影响射击精度。
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