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图2.3 GLS-B7H微型测距模块内部模块框图
最大额定值：
供电电压：-0.5V-+6.5V
针脚电压：-0.3V-Vsc+0.3V
工作温度以及保存温度：-20℃-+65℃
接口：
GLS-B7H高频激光测距模块支持多种通讯接口。联接子端为MX1.25毫米的6针连接头，如2.4图P1所示。
图2.4 连接端子示意图
微型高频激光测距模块的外观机械设计：
图2.5 微型高频激光测距模块的三文设计图
图2.6 微型高频激光测距模块的外观机械设计图
2.3.3 位移传感器的数量与位置布置
将微型高频激光测距模块放置于靠近拉力传感器的迁移机架的底部，迁移机架架两边分别放置。因其体积小，重量轻，采用强力性磁座将激光测距模块安装在迁移机架上。强力性磁座和激光测距模块通过M5的螺纹来联接。
之所以将位移传感器设置在迁移机架的两侧，是因为通过监测两边位移，通过测试软件分析两边位移状况来防止两边位移偏差过大，破坏古建筑。通过监测，及时将两边分做调整，使迁移工作顺利进行。
在迁移机架的运动方向前端安装激光位移传感器的反射板，其距离控制在测量范围之内。因为迁移机架整个工作行程为6m左右，所以反射板的安装位置要大于6m，激光位移传感器的量程为7m，所以本设计将此距离设为6~7m之间。初步设计为6.5m。
图2.7 位移传感器安装设计
图2.8 位移传感器反射板
2.4 牵引力传感器的选择与设计方案
2.4.1 方案论证
方案1：
方案1采用电阻应变式传感器进行实时监测系统中牵引力的监测。电阻应变式力传感器的核心是电阻应变片。为了测量金属棒在工作过程中所承受的力，将电阻应变片贴在牵引构件上。牵引构件受到外力后，产生应变，并传递给电阻应变片，应变片敏感到应变后产生电阻变化，经测量电路转换成与外力成正比的电信号。实现力的测量。电阻应变式传感器的优点是精度高，测量范围广寿命长,结构简单，频响特性好，能在恶劣条件下工作，易于实现小型化、整体化和品种多样化等。它的缺点是对于大应变有较大的非线性、输出信号较弱，但可采取一定的补偿措施。因此它广泛应用于自动测试和控制技术中。
测量电路如下：
图2.9 电阻应变式力传感器工作原理示意图
方案2：
方案2采用应变梁式传感器进行实时监测系统中牵引力的监测。应变梁式，悬臂梁是一端固定、一端自由的弹性敏感元件。它的特点是灵敏度比较高。所以多用于较小的力的测量。
图2.10 应变梁式传感
方案3：
方案3采用电阻应变式力传感器进行实时监测系统中牵引力的监测。其优缺点同应变片，只是应变片要贴在物体上，而采用电阻应变式力传感器可以进行结构安装。
结合三种方案，方案3测量精度高，测量范围广，寿命长,结构简单，频响特性好，能在恶劣条件下工作，易于实现小型化、整体化和品种多样化，价格低廉。又考虑到迁移机组负载由绳锯切割机组负载形成，它是迁移过程当中需要实施监测的一个重要数据，固必须选用适合动态测量的传感器，另一方面须考虑到测试过程中应避免机组超载和偏心载荷等影响因素，避免产生测试的不正确性。综上所述，固选择方案3即采用电阻应变式力传感器，其结构简单，规格多，易于采购，价格便宜。