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输出流量可变的是变量泵，不可变的是定量泵。
（2） 按其结构分：齿轮泵、柱塞泵、叶片泵、螺杆泵等。
齿轮泵：结构简单，体积小，所需使用油液的质量不高，价格便宜；但齿轮泵的轴受不平衡径向力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：主要有单作用叶片泵、双作用叶片泵和凸轮转子式叶片泵三种。叶片泵流量均匀、工作时产生的噪音小、振动小，容积效率高,但是结构复杂。
柱塞泵：容积效率比较高、泄漏少、可承受较高压力、在大功率液压系统中较为常用；但结构相对复杂，加工困难、对材料的要求较高、成本高、对油的质量需求也比较严，使用较少。
螺杆泵：结构简单，流量和压力脉动小。但压力等级不高，加工相对困难，成本高。
1．4 齿轮泵的工作原理
根据齿轮泵相互啮合齿轮的位置不同又有外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵之分。因为齿轮泵结构简单，制造容易，对油污不敏感以及工作可靠，并且价格便宜，因此它在机床、航空、造船及工程机械等机构的液压系统中普遍应用。此外，因为齿轮泵结构的对称，可允许较高的转速。但齿轮泵也有很多不足的地方:流量和压力脉动大，容积效率不高，噪声较大，动态性能差，只能做定量泵使用，存在困油现象【3】。其中困油和泄漏，流量脉动的问题严重影响着齿轮泵的应用，是齿轮泵的设计主要解决的问题。
相比于内啮合齿轮泵来说外啮合齿轮泵应用更为普遍，其设计与生产技术也相对比较成熟。通常齿轮泵由前端盖、泵体、后端盖三部分组成，也有泵体跟后端盖做为一体的两片式结构。为补偿径向间隙，通常使用浮动轴套或浮动侧板，并通过开平衡槽来减小作用在齿轮的径向不平衡力[4]。双联齿轮泵是通过两个并联的外啮合齿轮泵来达到一泵两出的目的。
图1—1 外啮合齿轮泵工作原理图
图1-1是外啮合齿轮泵的结构示意。它是由壳体、一对相互啮合的齿轮的端盖组成。考虑齿轮泵端盖与端面之间和泵体内表面与齿轮齿顶的间隙都很小，可认为齿轮轮齿将泵体内的空间隔成两个密封腔。如图1-1示齿轮逆时针方向旋转时，齿轮右边轮齿脱离啮合，该侧的密封容腔的体积变大，产生真空，油液被吸入吸油腔，完成吸油。油液在齿轮的旋转过程中被从右侧带到了左侧。而在左边的密闭腔内，轮齿进入啮合状态,该侧容腔容积减小，油液受到挤压从压油口输出，完成齿轮泵的排油过程。齿轮泵连续地转动时，相互啮合的齿轮也不断的啮合脱离，密闭空间交替的在变化，实现不断地吸油和压油，这就是齿轮泵的工作原理【5】。
1．5 齿轮泵的国内外现状及发展
1．5.1 目前广泛应用的齿轮泵
1.5.2 齿轮泵的发展趋势
1．6 本章小结
本章主要介绍了液压泵的工作原理、其常见的性能参数及其分类。主要针对齿轮泵分析了其结构，工作原理。并讨论了目前齿轮泵的主要研究问题及其发展趋势。
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