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1—螺杆； 2—计量伺服旋转电机； 3—计量齿轮； 4—轴承； 5—压力传感器；
6—丝杆； 7—注射齿轮； 8—注射伺服旋转电机
1.3 两种电机注射装置的性能比较
两种电动注塑机相比与传统电液组合式都具有工作环境好，文修成本低，注射精密高的优点。而其各自又有各自的优势和缺点，故两者有各自的适用场合。
1.3.1直线电机注射装置性能特点：
直线电机结构简单。直线电机不需要通过中间转换机构可以直接产生直线运动，使结构极大简化，运动惯量减少，动态响应性能与定位精度极大提高；同时提高了性能的可靠性，节约成本，使制造和文护更为简便。
具有更高的注射速度。在精密塑料制件生产的过程中，塑料熔体的注射速度是关键的成型因素，如果没有达到需求的注射速度，精密塑料制件的质量会大大降低，甚至造成翘起，熔接痕等缺陷。直线电机注射装置能够达到2000mm/s的超高速注射，远高于旋转电机注射装置提供的800mm/s的注射速度。
注射压力低。直线电机不能获得较高推力, 注射压力难以长时间保持, 所以长期以来电动注塑机上一直未采用直线电机。但是现在可以通过采用多个直线电机同步控制的方法，来提高注射压力和其稳定性。但其注射压力依旧低于旋转电机注射装置。
相比由两个旋转电机控制的注射装置其需要更大的能耗和额外的温度控制设备。
1.3.2旋转电机注射装置性能特点：
最高可达到的注射速度为800mm/s, 最高可达到的注射压力为230MPa。保压转换点精准, 重复精确度高, 保压压力非常稳定。
结构简单, 制造方便。在丝杆前端加工一个空腔, 以用来安放轴承和螺杆尾部, 同时只要在螺杆和丝杆连接处安装一个压力传感器，即可达到预定目的。
成本低廉。对于控制器性能要求不高, 只要控制器里面输入一个设定值即可, 就可以免去复杂控制器的昂贵费用。丝杆的加工很方便,并且压力传感器的价格也不高, 使得结构的成本低廉。
操作简单。对于不同的塑料, 有不同的注塑要求, 只要把控制器里的压力设定值修改即可, 不用更换丝杆或是压力传感器。
文修方便。压力传感器的更换非常方便, 损坏之后只需重新安装一片即可。
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